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2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 2-1 CAN总线系统的结构原理分析 ① 关闭点火开关。 ② 等待大约5min,直到所有的电容器都充分放电。 ③ 连接测量仪器并测量总阻值。 ④ 将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。 ⑤ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑥ 第一个控制单元(带有终端电阻)的插头连接好后,再将第二个控制单元的插头拔下来。 ⑦ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑧ 分析测量结果。 (1)检查DLC3 ①将点火开关置于OFF位置 ②测量E11-6(CAN-H)和E11-14(CAN-L)之间的电阻值 说明:正常阻值为54~69Ω;若阻值大于69Ω,则DLC3支线断路或CAN总线主线断路 (2)检查CAN总线主线是否断路(CAN2号接线连接器) ①将点火开关置于OFF位置 ②断开CAN2号接线连接器 ③测量A47-9(CAN-H)和A47-20(CAN-L)之间的电阻值 说明:正常阻值为108~132Ω;若阻值大于132Ω,则①~⑤之间有断路,转到第(5)点;若阻值正常,则⑤~⑧之间有断路 3.CAN主总线断路 1 2 3 4 5 6 7 8 2-3 动力CAN总线系统的检测 节点1 节点2 节点n CAN-H CAN-L 一、终端电阻——防止反射波干扰 RT RT 总的阻值:60欧姆左右 2-3 动力CAN总线系统的检测 1、终端电阻的测量步骤 一、终端电阻——防止反射波干扰 说明: ①对总的阻值测试完毕后,还需要将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下,分别对两个单个电阻进行测量。 ②若控制单元被拔取后测量的阻值发生了变化,则说明两个阻值都正常。 2-3 动力CAN总线系统的检测 1、终端电阻的测量步骤 一、终端电阻——防止反射波干扰 ①测量其驱动系统CAN总线的总阻值,测量值:58? ②将一个带终端电阻的控制单元的插头拔下,检测阻值 大约为120? ③将上一控制单元的插头插下,拔下一个带终端电阻的 控制单元的插头拔下,检测阻值大约为120? 分析:带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的,测量 的结果是每一个终端电阻大约为120?,总的阻值为60?,通 过该测量可以得出判断,连接电阻是正常的。 2-3 动力CAN总线系统的检测 终端电阻的测量举例——奥迪A2 1.4车型 一、终端电阻——防止反射波干扰 动力CAN总线系统中,终端电阻接在CAN-H和CAN-L之间,断开点 火开关(断开15号线),可以测量CAN-H和CAN-L之间的电阻。 大众车系使用的是分配式电阻,即发动机控制单元内的“中央 末端电阻”(66Ω)和其他控制单元内的高欧姆电阻(2.6KΩ) 二、总线电压 (1)总线空闲:出现连续11位以上的隐性位 (2)CAN-H主体电压为2.5V,万用表测量电压为2.6V左右。 (3)CAN-L主体电压为2.5V,万用表测量电压为2.4V左右。 2-3 动力CAN总线系统的检测 三、动力CAN波形分析 1、正常波形 CAN-H:2.6 V CAN-L : 2.4 V 2-3 动力CAN总线系统的检测 2、CAN-H与CAN-L短路 CAN-H :2.5V CAN-L :2.5V 三、动力CAN波形分析 2-3 动力CAN总线系统的检测 3、CAN-H搭铁 CAN-H : 0V CAN-L : 0.1 V 三、动力CAN波形分析 2-3 动力CAN总线系统的检测 4、CAN-L搭铁 CAN-H :0.5V CAN-L :0V 三、动力CAN波形分析 2-3 动力CAN总线系统的检测 5、CAN-L对正极短路 CAN-H :12V CAN-L :12V 三、动力CAN波形分析 2-3 动力CAN总线系统的检测 6、CAN-H对正极短路 CAN-H :12V CAN-L :11.5 V CAN-H :12V CAN-L :11.5 V 三、动力CAN波形分析 2-3 动力CAN总线系统的检测 7、CAN-H断路 CAN-H CAN-L 三、动力CAN波形分析 2-3 动力CAN总线系
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