CN102763938A基于数码相机的鞋楦三维测量方法及制备的鞋楦.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102763938A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102763938 A (43)申请公布日 2012.11.07 (21)申请号 201210133430.1 (22)申请日 2012.04.28 (71)申请人 青岛大学 地址 266071 山东省青岛市香港东路7 号 (72)发明人 张维忠 潘振宽 张弛 张峰 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所 (普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. A43D 1/04 (2006.01) A43D 3/00 (2006.01) 权利要求书 2 页 说明书 12 页 附图 2 页 权利要求书2 页 说明书12 页 附图2 页 (54)发明名称 基于数码相机的鞋楦三维测量方法及制备的 鞋楦 (57)摘要 本发明公开了一种基于数码相机的鞋楦三维 测量方法，其包括如下步骤：第一步，鞋楦布线， 根据决定鞋楦几何形状的特征进行布线，而标记 出需要重建的目标曲线作为标记曲线；第二步， 图像拍摄，用数码相机对标记后的鞋楦从不同角 度进行拍摄获取多幅图像；第三步，图像特征曲 线获取，对所述各图像中鞋楦的标记曲线线条进 行图像处理提取标记曲线的骨架，利用改进的 snake 模型拟合这些骨架，获得所述图像特征曲 线；第四步，对所述图像特征曲线进行三维重建， 即获取三维特征曲线，并由此拟合成三维鞋楦模 型。本发明的方法与现有方法相比，具有测量硬件 简单、价格低廉、测量方式灵活、可以在图像曲线 存在部分缺失或部分遮挡的情况下进行特征曲线 A 三维重建的优点。 8 3 9 3 6 7 2 0 1 N C CN 102763938 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种基于数码相机的鞋楦三维测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 第一步，鞋楦布线，根据决定鞋楦几何形状的特征进行布线，从而标记出需要重建的目 标曲线作为标记曲线； 第二步，图像拍摄，用数码相机对标记后的鞋楦从不同角度进行拍摄获取多幅图像； 第三步，图像特征曲线的获取，对所述各图像中鞋楦的标记曲线线条进行图像处理提 取标记曲线的骨架，利用改进的snake 模型拟合这些骨架，获得所述图像特征曲线； 第四步，对所述图像特征曲线进行三维重建。 2. 如权利要求1 所述的鞋楦三维测量方法，其特征在于：对所述鞋楦进行标记具体为 用具有一定颜色和宽度的有色纸带在所述鞋楦上标记出需要重建的目标曲线，使目标曲线 在颜色和亮度上与鞋楦的外表面有明显区别，从而完成标记，形成所述标记曲线，以便于后 续图像识别和处理工作的进行。 3. 如权利要求1 或2 所述的鞋楦三维测量方法，其特征在于：所述需要重建的目标曲 线可以为部分丢失或部分遮挡的所述鞋楦的图像曲线。 4. 如权利要求1 至3 所述的鞋楦三维测量方法，其特征在于：所述第三步进一步具体 包括： A 步骤，将第二步拍摄的彩色图像转化为灰度图像； B 步骤，采用高斯滤波对图像进行平滑处理，抑制噪声，改善图像质量； C 步骤，利用数学形态学细化算法提取图像骨架； D 步骤，利用改进的Snake 模型拟合所述这些骨架。 5. 如权利要求1至4 所述的鞋楦三维测量方法，其特征在于：所述第四步进一步包括： a 步骤，用动态规划法进行粗匹配； b 步骤，根据粗匹配的结果做为初始条件用DY 共轭梯度法进行精匹配； c 步骤，通过最小化重投影