CN103348808A一种曲柄摇杆菜苗移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN103348808A* *CN103348808A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 103348808 A (10)申请公布号 CN 103348808 A (43)申请公布日 2013.10.16 (21)申请号 201310297606.1 (22)申请日 2013.07.16 (71)申请人 南京农业大学 地址 210095 江苏省南京市玄武区卫岗1 号 (72)发明人 尹文庆 陈星谷 张美娜 冯学斌 金云浩 (74)专利代理机构 南京天华专利代理有限责任 公司 32218 代理人 徐冬涛 (51)Int.Cl. A01C 11/02 (2006.01) F16H 21/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 权利要求书1 页 说明书4 页 附图5 页 (54)发明名称 一种曲柄摇杆菜苗移栽机构 (57)摘要 本发明公开了一种曲柄摇杆菜苗移栽机构， 包括机架（1）和电机（2），所述的电机（2）通过主 动轴（3）和凸轮（4）相连，凸轮（4）上的曲柄（5） 和长三铰杆（6）相连且构成转动副；长三铰杆（6） 和短三铰杆（7）相连且两者连接处与摇杆（8）相 连，则上述三者两两之间皆构成转动副；摇杆（8） 与固定铰轴（9）活动相连，短三铰杆（7）和苗筒连 杆（10）相连且构成转动副，苗筒连杆（10）和苗筒 （11）上的苗筒轴（12）活动相连；苗筒（11）上设 有活门（13），活门（13）上设有拉簧（14）和闸线 （15），闸线（15）与凸轮摆杆（16）固接。本发明仅 需一个吊杯，整体结构尺寸小、重量轻，适合棚内 及膜上作业。 A A 8 8 0 0 8 8 8 8 4 4 3 3 3 3 0 0 1 1 N N C C CN 103348808 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种曲柄摇杆菜苗移栽机构，包括机架（1）和固定在机架（1）上的电机（2 ），其特征 在于所述的电机（2 ）通过设置在机架（1）上的主动轴（3 ）和凸轮（4 ）相连，凸轮（4 ）的一侧 设有曲柄（5 ），曲柄（5 ）的下端和长三铰杆（6 ）的上端相连且两者构成转动副，长三铰杆（6 ） 的下端和短三铰杆（7）的上端相连且两者连接处同时与摇杆（8 ）的下端相连，则长三铰杆 （6 ）、短三铰杆（7）、摇杆（8 ）两两之间皆构成转动副，摇杆（8 ）的上端与固定在机架（1）上 的固定铰轴（9 ）活动相连，短三铰杆（7）的下端和苗筒连杆（10）的上端相连且两者构成转 动副，苗筒连杆（10）的下端和固定在苗筒（11）上的苗筒轴（12）活动相连；所述苗筒（11） 的下端设有活门（13），活门（13）上设有保持其闭合的拉簧（14）和打开其的闸线（15），闸线 （15）的上端与凸轮摆杆（16）固接。 2. 根据权利要求1 所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述的机架（1）相对于 地面倾斜设置。 3. 根据权利要求1 所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述长三铰杆（6 ）的弯 角为120°至150°。 4. 根据权利要求1 所述的曲柄摇杆菜苗移栽机构，其特征在于所述短三铰杆（7）的弯 角为机架（1）相对于