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第四章 经典质点动力学 惯性 牛顿第一定律指出质点具有惯性。 惯性是指质点所固有的、保持原有运动状态不变的特性。 惯性系与非惯性系： 孤立质点相对它静止或作匀速直线运动的参考系，简称惯性系。 2、力的独立作用原理 表述为： 如果在一个质点上同时作用着几个力， 则这几个力各自产生自己的动力学效果而不互相影响。 ma = ma1 + ma2 + … + man = F1+ F2 + … + Fn = ∑ Fi = F §4-1 牛顿运动定律 一、牛顿第一定律 惯性参考系 牛顿第一定律表述为： 孤立质点保持静止或匀速直线运动。 牛顿在《原理》中的原文：任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止 . 时， 恒矢量 二、牛顿第二定律 1、牛顿二定律 表述为： 在力的作用下质点获得的加速度的大小与力的大小成正比，与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。 设F为质点所受的力，m为质点的质量，a为质点加速度，在国际单位制中，质量单位为千克，力的大小的单位为牛顿，牛顿第二定律表示为： *牛顿第二定律只在惯性系中成立。 *质量m是物体可视为质点时惯性大小的量度。 *牛顿第二定律表达了质点所受合力、自身质量以及它所获得的加速度三者之间的瞬时关系。 *当 时， 为常量 *牛顿定律的研究对象是单个物体（质点） 牛顿第二定律 力的叠加原理 三、牛顿第三定律 牛顿三定律表述为： 两个质点间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，作用在一条直线上。 F = -F 关于牛顿第三定律，注意： （1）作用力与反作用力同时产生，同时消失。 （2）作用力与反作用力必是性质相同的力。 （3）作用力与反作用力作用于不同物体上，二者不能互相抵消。 ′ 两个物体之间作用力 和反作用力 , 沿同一直线, 大小相等, 方向相反, 分别作用 在两个物体上 .　　　　　 （物体间相互作用规律） 牛顿第三定律 地球 四、质点运动微分方程 由于 ，故微分方程为： 质点所受合力F 可以是位矢 r , 速度 r ,时间t的函数。 ● 例1.摩托快艇以速率?0行驶，它受到的摩擦阻力与速率平方成正比，可表示为F=-k?2(k为正常数)。设摩托快艇的质量为m，当摩托快艇发动机关闭后， (1)求速率?随时间t的变化规律。 (2)求路程x随时间t的变化规律。 (3)证明速度?与路程x之间的关系为成 ， 其中k?=k/m。 解：（1）由牛顿运动定律 分离变量 两边积分 积分并整理得 ① （2）由位移和速度的积分关系 ② （3）利用①、②消去t得 1 万有引力 重力 引力常量 3 摩擦力 2 弹性力 一般情况 （压力，张力，弹簧弹性力等） 弹簧弹性力 滑动摩擦力 静摩擦力 §4-2 力学中几种常见的力 1.万有引力 万有引力是两个物体之间的相互作用力。 惯性质量是用来衡量物体惯性大小的物理量，它决定了一个物体惯性的大小。 引力质量是用来衡量两个物体之间引力大小的物理量。引力质量m引决定该物体与其他物体间的引力大小。 惯性质量和引力质量 2.重力 万有引力： 重力： （1）轻绳中的张力T 处处相同，指向绳子收缩方向。 （2）弹簧中的弹力f=-kx 指向弹簧原长处。 （3）物体间的正压力、支持力总是垂直于接触点的切面指向对方。 弹力：发生形变的物体，由于力图恢复原状，对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。 3.弹性力 5.流体阻力 当固态物体穿过液体或气体（统称为流体）运动时，会受到流体的阻力。 当物体低速运动时，阻力 当物体高速运动时，阻力 当物体速度接近空气中的声速时，阻力 摩擦力：物体运动时，由于接触面粗糙而受到的阻碍运动的力。分滑动摩擦力和静摩擦力。大小分别为fk=?kN 及fsmax=?sN 4.摩擦力