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第十四讲 离散时间滤波器的设计（续） 离散时间 滤波器的参数指标 IIR 滤波器: 从连续时间滤波器的设计 (1) CT滤波器的设计 ☆ 冲激响应不变法 ☆ 双线性变换法 (2) IIR 滤波器的 CAD 设计法 FIR 滤波器: DT滤波器的直接设计 (1) 加窗法 (2) 最佳等波纹近似法 ( FIR 的CAD设计)256B3. 双线性变换法 ( I )s-平面z-平面257双线性变换法(II)稳定性不变，但形状发生变换（频率轴有畸变）258双线性变换法(III)滤波器参数指标的转换： 注: 不存在频率重叠，但有频率畸变效应。259双线性变换法 例1260双线性变换法 例1（续）260*双线性变换法 例2261C. FIR 滤波器设计 DT FIR 滤波器的直接设计： (1) 给原型滤波器(i.e.,理想滤波器)的脉冲响应加窗 (2) FIR 的最佳近似法 -- 最大最小准则 -- 交替定理 -- Parks-McClellan 算法 (滤波器的CAD)262C1. 加窗法原理263M+1-2?/(M+1)加窗的频域解释264加窗的频域解释（续）264*加窗效应26520log[W(ejω)]--W(ejω)(dB)矩形窗266其它窗 (I)Two-side sequence267窗函数的Fourier变换 (I)Hanning0.5调制频移0.25Hamming0.540.23267*HammingHanning窗函数的Fourier变换 (II)Matlab 的计算结果：267**窗函数的Fourier变换 (III)Blackman0.420.250.04267***BlackmanRect.窗函数的Fourier变换 (IV)Matlab 的计算结果：267****其它窗函数（V）单边序列：268其它窗函数（VI）单边序列：269Kaiser 窗270Kaiser 窗(II)271Kaiser 窗设计例 (I)272Kaiser 窗设计例 (II)272*Kaiser 窗设计例 (III)高通（High-pass filter）272**原型，M=28原型加窗，M=28Kaiser 窗设计例 (IV)Kaiser 窗 M=28272***Kaiser 窗设计例 (V)0.00-100273原型，M=29原型加窗，M=29Kaiser 窗设计例 (VI)Kaiser 窗 M=29274Kaiser 窗设计例 (VII)0.0-100274*原型加窗，M=30Kaiser 窗设计例 (VIII)原型，M=30Kaiser 窗 M=302750.0-100Kaiser 窗设计例 (IX)各窗函数特征比较窗的类型副瓣峰值主瓣宽度最小阻带衰减等效Kaiser 窗β过渡带宽度Rect.-134π/(M+1)-2101.81π/MBartlett-258π/M-251.332.37π/MHanning-318π/M-443.865.01π/MHamming-418π/M-534.866.27π/MBlackman-5712π/M-747.049.19π/M小 结☆ 双线性法设计滤波器的基本步骤： (1) 将 DT滤波器的参数指标转换成响应的CT滤波器的参数指标 : ? =(2/T)tan(ω/2) —prewarping (2) 设计CT 滤波器 ( similar to impulse invariance) (3) 再将CT 滤波器转换成 DT 滤波器:☆ 窗函数设计FIR 滤波器的步骤： (1) 用FIR 滤波器h[n]近似理想的期望滤波器 hd[n]； (2) 由衰减确定窗的类型； (3) 由过渡带确定窗的长度。Exercises1. Using impulse invariance and bilinear transform methods ,design a low-pass filter with the following specifications:Write a program to compute the required order of the Butterworth and Chebyshev analog filters;(2) Using impulse invariance and bilinear transform methods ,transform the analog filters to the corresponding digital filters; (3) Sketch the frequency response of the filters.Exercises2. Design a low-pass FIR fi