单片机原理及应用第三讲模板.pptVIP

* * * * * * * 键盘的应用 * ◆ 按键的结构特点 微机键盘通常使用机械触点式按键开关，其主要功能是把机械上的通断转换成为电气上的逻辑关系。能提供标准的TTL逻辑电平，以便与通用数字系统的逻辑电平相容。 机械式按键在按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5—10ms * ㈠硬件去抖动 可采用在键输出端加R—S触发器或单稳态触发器构成去抖动电路。图8-12是一种由R-S触发器构成的去抖动电路。 在触点抖功期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错，必须采取去抖动措施，可采用硬件去抖与软件去抖的方法。 ㈡软件去抖动 在检测到有按键按下时，执行一个10ms左右的延时程序后，再确认该按键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态。 1、检测按键是否被按下 未按下：转1 按下：转2 2、延迟10ms 3、检测按键是否仍被按下 未按下：转1 按下：转4 4、确认按键被按下，处理按键按下事件（根据需要） 5、等待按键释放，处理按键释放事件（根据需要） 键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘. 而靠软件编程来识别的称为非编码键盘； 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。也有用到编码键盘的。 非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又称为矩阵式）键盘。 ◆ 编制键盘程序 一个完善的键盘控制程序应具备以下功能： (1)检测有无按键按下，并采取硬件或软件措施，消除键盘按键机械触点抖动的影响。 (2)判断是哪一个键按下，并且每次只处理一个按键。 (3)准确输出按键值(或键号)，以满足跳转指令要求。 * ◆独立式键盘与AT89单片机的接口 图8-14为独立式按键程序查询方式和中断方式的接口电路。 独立按键应用： (3个按键,6位数码管) 1、按下K1启动自动计数(每秒加1,要用到定时器),显示在数码管上，接P3^0 2、按下K2暂停计数，接P3^1 3、按下K3计数值清零停止计数，接P3^2 电路 源程序 矩阵式键盘 * * ◆键盘的工作方式 （1）编程扫描方式 利用CPU在完成其它工作的空余时间，调用键盘扫描子程序来响应键盘输入的要求。 （2）定时扫描工作方式 每隔一定的时间对键盘扫描一次，它利用单片机内部的定时器产生一定时间（例如10ms）的定时，当定时时间到就产生定时器溢出中断，CPU响应定时器溢出中断请求，对键盘进行扫描 （3）中断扫描工作方式 当无键按下时，CPU处理自己的工作，不需要理睬键盘；当有键按下时，产生中断请求，CPU转去执行键盘扫描子程序，并识别键号。 * * ◆键盘的编码 对于矩阵式键盘，按键的位置由行号和列号唯一确定，因此可分别对行号和列号进行二进制编码，然后将两值合成一个字节，高4位是行号，低4位是列号。 矩阵式键盘 ◆矩阵式键盘按键的识别 扫描法： 1） 判断有无键按下。 2） 如果有键按下，识别是哪一个键按下，键盘扫描取得闭合键的行、列值。 3）用计算法或查表法得到键值。 4）判断闭合键是否释放，如没释放则继续等持 5）将闭合键键号保存，同时转去执行该闭合键的功能。 * * 扫描时，首先将行设置为低电平，在判断有键按下后，读入列状态。如果列状态出现并非全部为1状态，这时0状态的列与行相交的键就是被按下的键。 3种扫描方式 1、在主程序中扫描(P87例4.2.1) 2、定时扫描 3、中断扫描 * * 矩阵键盘定时扫描（只显示单个键） 电路 源程序 * * 中断扫描 电路 源程序 * * 矩阵键盘扫描（接连显示按下的一系列按键，每次左移一位） 为设计简易计算器做准备，最好用中断方式 1、只能输入6位 2、可输入多位，多出去的丢掉（要用到数组保存） 电路 源程序 实验五 1.单个数码管循环显示0~9。 2.单个数码管计数显示：按下K1后加1计数，按下K2后减1计数，按下K3后清零。 3.单个数码管显示4X4矩阵键盘按键号。 实验六 1.6个数码管从左到右依次滚动显示1~6，程序通过每次仅循环选通一只数码管 2.6个数码管动态显示一个指定的多位整数 3.6个数码管动态显示0~999999 实验七 1.引入两个按键：一个为计数键，接INT0，每次按下时触发INT0中断，中断程序累加计数（0-999），显示在3只数码管上；另一个为清零键，接在P1口任意一位上，每次按下时数码管清零。 2.单片机连接2组LED灯（每组8位，）初始时第一组只有第一个灯亮，