机械原理四连杆机构资料.pptVIP

图4-22 曲柄移动导杆机构 将圆弧槽mm的半径逐渐增至无穷大，则图b所示机构就演化为图c所示的机构。此时连杆2转化为沿直线mm移动的滑块2；转动副c则变成为移动副，滑块3转化为移动导杆。 （1）两个移动副不相邻，如图4-23所示。这种机构从动件3的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。 （2）两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关连，如图4-24所示。这种机构从动件3的位移与原动件转角的正弦成正比，故称为正弦机构。 （3）两个移动副相邻，且均不与机架相关连，如图4-25a所示这种机构的主动件1与从动件3具有相等的角速度。 图4-25滑块联轴器 图4-25b所示滑块联轴器就是这种机构的应用实例，它可用来连接中心线不重合的两根轴。 （4）两个移动副都与机架相关连。 图4-26所示椭圆仪就是这种机构的例子。当滑块1和3沿机架的十字槽滑动时，连杆2上的各点便描绘出长、短不同的椭圆。 图4-26 椭圆仪 平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸。其设计方法有作图法、解析法和实验法。作图法比较直观；解析法比较精确；实验法常需试凑。 §4-3 平面四杆机构的设计 图4-27 按连杆位置设计 1．按照给定连杆的几个位置设计 一、作图法 图4-28 按行程速比系数设计 2．按照给定的行程速比系数K设计四杆机构