《自动控制第六章线性系统的校正》-公开课件.pptVIP

* 自动控制 二、串联相位滞后校正 串联相位滞后装置的作用 1、提高系统低频响应的增益，减少稳态误差。 2、使系统高频响应的增益衰减，提高系统的相角裕度，改善暂态性能。 设计串联相位滞后校正装置的步骤： 1、根据稳态性能指标确定系统的开环增益 2、绘制在确定K值下的开环佰德图，计算其相角裕度γ0 3、求出伯德图上的相角裕度为γ’=γ+ε，对应频率 4、计算校正网络系数 5、确定滞后校网络的交接频率 * 自动控制 6、画出校正后的伯德图，验算相角稳定裕度是否达到要求 7、验算其它性能指标，不满足要求重新设计 8、写出校正装置的传递函数 9、提出实现形式，并确定网络参数 举例 设一具有单位反馈的控制系统，其开环传递函数为 要求设计串联滞后校正装置，使系统满足下列性能指标： * 自动控制 解： （1）根据给定的稳定误差或误差系数,确定系统的开环增益 （2）确定未校正系统的相角稳定裕量 2、?c附近的Gs(j?)的相角减小很快 滞后校正 1、须增加的相位裕度量较大 3、未提出频宽要求 分析： * 自动控制 * 自动控制 （3）选择新的?c （5）选择校正网络的交接频率 （4）计算校正网络系数 (6) 画出校正后伯德图 验算相角裕度是否满足要求 （7）验算其它性能指标 * 自动控制 * 自动控制 （8）写出校正装置的传递函数 （9）提出实现形式，并确定网络参数 （kΩ） （kΩ） μF 谢