第六章GPS测量定位误差教学课件.pptVIP

国际参考电离层模型（IRI – International Reference Ionosphere） 由国际无线电科学联盟（URSI – International Union of Radio Science）和空间研究委员会（COSPAR - Committee on Space Research）提出 描述高度为50km-2000km的区间内电子密度、电子温度、电离层温度、电离层的成分等 以地点、时间、日期等为参数 电离层改正的经验模型 Bent模型 由美国的R.B.Bent提出 描述电子密度 是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量的函数 Klobuchar模型 特点 由美国的J.A.Klobuchar提出 描述电离层的时延 广泛地用于GPS导航定位中 GPS卫星的导航电文中播发其模型参数供用户使用 与卫星有关的误差对伪距测量和载波相位测量所造成的影响相同。 注意： 6.3 与传播途径有关的误差 对流层延迟 电离层延迟 多路径效应 电离层延迟 电离层 – 自由电子 与信号的频率有关 – 与信号频率的平方成反比（色散效应） 与信号传播途径上的电子密度有关，而电子密度又与高度、时间、季节、地理位置、太阳活动等有关 电离层对载波和测距码的影响，大小相等，符号相反 应对方法 模型改正 – 单层电离层模型 双频改正 相对定位 多路径效应 多路径效应 应对方法 – 观测地点的选择、接收设备的性能、长时间观测、数据处理方法 对流层延迟 对流层 对流层延迟的干分量与湿分量 相对与GPS信号，与信号的频率无关（非色散） 应对方法 相对定位 模型改正 气象元素 - 干温、湿温、气压 Hopefield模型、Saastamoinen模型等。 6.3.1 预备知识 电磁波的传播特性 基本特性 电磁波的传播特性（续） 传播速度与大气折射 光速： 折射率n与折射系（指）数N： 相速与群速： 大气的结构 电离层 （50）70km以上 带电粒子 色（弥）散型介质 对流层 0km~40km 各种气体元素、水蒸气和尘埃等 非色（弥）散型介质 6.3.2 对流层延迟 对流层是高度为40km以下的大气层，大气密度大，成分复杂，大气的状况随着地面的气候变化而变化。这就使得对流层折射比电离层折射更为复杂。电磁波通过对流层时传播速度将发生变化，路径也将产生弯曲（只有在高度角很小时才能表现出来，一般不需考虑）。天顶方向的对流层延迟数约为2.3m。天顶距z=80°时，对流层延迟将增加至约13m。目前采用的对流折射改正公式较多。霍普菲尔德（Hop field）公式被广泛采用。 对流层延迟和对流层延迟改正 定义 对流层延迟和对流层延迟改正（续） 对流层的色散效应 折射率与信号波长的关系 对流层对不同波长的波的折射效应 结论：对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应 对流层延迟和对流层延迟改正（续） 大气折射率N与气象元素（温度、气压和湿度）的关系 Smith和Weintranb，1954 对流层延迟与大气折射率N 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 出发点 投影函数的修正 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 对流层折射模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型 原始模型 拟合后的公式 勃兰克（Black）改正模型 对流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大 Black模型可以看作是Hopfield模型的修正形式 Saastamoinen模型与Hopfield模型的差异要大于Black模型与Hopfield模型的差异 气象元素的测定 气象元素 干温、湿温、气压 干温、相对湿度、气压 水气压es的计算方法 由相对湿度RH计算 由干温、湿温和气压计算 误差分析 模型误差 气象元素误差 量测误差 仪器误差 读数误差 测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异 结论： 卫星信号通过对流层时传播速度要发生变化，从而使测量结果产生系统误差。对流层折射的大小取决于外界条件（气温、气压、温度等）。对流层折射对伪距测量和载波相位测量的影响相同。 6.3.3电离层延迟 地球大气层的结构 地球大气层的结构 电离层是高度位于50km至1000km之间的大气层。由于太阳的强烈辐射，电离层中的部分气体分子将被电离形成大量的自由电子和正离子。当电磁波信号穿过电离层时，信号的路径会产生弯曲（但对测距的影响很微小，一般可不顾及），传播速度会发生变化（其中自由电子起主要作用）。所以用信号的传播时间乘上真空中的光速而得到的距离就会不等于卫星至接收机间的几何距离。对于GPS信号来讲，这种距离差在天顶方向最大可达50m（太阳黑子活动高峰年11月份的白天），在接近地