无人驾驶汽车_现状与未来.pptVIP

无人驾驶汽车·现状与未来 2016.04.06 分享文件的背景源于一个悲伤的故事~ 这个PPT从模板下载到资料收集、动画设计都是本人纯手工完成，但是因为作业内容理解偏差，这个新技术并不是系统开发方法的新技术，导致老师怀疑我这个PPT是从网上直接下载拼凑的。 好叭，既然如此，就把这个“拼凑”的PPT再上传回百度文库。从哪来，回哪去~ 每想到这个事情，眼睛老是会冒汗~~ 希望下载这个PPT的人，你不是为了拼凑。 就酱~ 愿这世间善良的人，都能 免离悲伤与痛苦。 2016.4.7 目录页 A B C 百度无人车 谷歌无人车 无人车的优势与挑战 02 A 03 B C 百度无人车 谷歌无人车 无人车的优势与挑战 百度无人车的发展 1 2 3 4 04 2013年 百度无人驾驶汽车项目启动 2015.12.10 百度无人车进行了第一次路测 2015.12.14 百度自动驾驶事业部成立，百度无人车第一次出现在公众面前。 2016.03.31 百度正式发布“智慧汽车战略”，并与长安汽车签署战略合作协议 2015.12.10 百度无人车第一次路测 李彦宏用三个中国之“最”予以概括： 1.路况最复杂 2.动作最全面 3.对环境理解的精度最高：定位能够达到10厘米的精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。 标志着中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段。 路线：北京中关村软件园的百度大厦→ G7京新高速公路→五环路→奥林匹克森林公园（并按原路返回） 05 2015.12.14 百度自动驾驶事业部成立 06 底层——高精度地图：来自百度自研的三维高精度地图技术，包含地图采集与自动化处理系统。 　　 中间层——感知和定位：基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。 　　 最高层——智能决策与控制：这是“百度汽车大脑”的核心，其一，根据实时感知的环境信息、高精度地图等实现路径的规划；其二，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控制汽车正常行驶。 百度无人车的技术核心？——百度汽车大脑 07 百度无人车的人工智能技术 人工智能技术 用户通过语音人机交互对无人车下指令，实现目的地的到达以及各种观看电视、收听录音的娱乐需求。 百度研发出了基于多层单向长短时记忆模型的汉语声韵母整体建模技术，准确率接近97%。 08 语音识别 图像识别 云端深度学习 协助无人车识别天气、道路拐弯，避免行人冲撞，红绿灯等待等重要功能。 百度超级计算机Minwa图像识别的错误率仅为4.58%，超越了人类水平，同时也超越了微软和谷歌。 无人车的所有路径规划都必须上传到云端，人工智能在云端进行高强度的深度神经模拟，运用服务器运算，再将数据回传到无人车。 百度无人车的车载设备 09 百度无人车3年商用、5年量产计划 阻力：传感器高额的造价——成本是无人车最终能否商用的关键 2014年激光雷达造价高达70万人民币，2015年百度无人车使用的激光雷达设备的价格目前已经降至50万元人民币，下降幅度高达28%。 百度正在与合作伙伴合作，希望在3到5年之内，将车载雷达降到2万元人民币以下。待无人车正式商用时，与人工驾驶相比，折旧和使用费加起来，无人车的综合价格只是后者的五分之一到三分之一。 10 A 11 B 谷歌无人车 C 无人车的优势与挑战 百度无人车 谷歌无人车技术原理 1 雷达 Radar 2 车道保持系统 Lane-keeping 3 激光测距系统 LIDAR 4 红外摄像头 Infrared Camera 5 立体视觉 Stereo Vision 6 GPS/惯性导航系统 7 车轮角度编码器 Wheel Encoder 车顶：扫描器发射64束激光射线，激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。 车底部的系统：测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆位置。 所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。 12 谷歌无人车的安全性 6年间，谷歌无人驾驶汽车测试里程合计达到了274万公里，其中无人驾