第12章 单回路控制系统.pptVIP

刘玉长 第十二章单回路控制系统 第一节 概述 第二节 被控量与操纵量的选择 第三节 检测及变送环节的考虑 第四节 控制阀的选择 第五节 控制器控制规律及作用方向的选择 第六节 控制器参数的工程整定 第七节 自动控制系统的投运 第八节 单回路控制系统设计实例 第一节 概述 一、单回路控制系统组成与工作原理 由一个测量变送器、一个调节器、一个执行器和对象组成，仅有一个闭合回路的系统叫单回路控制系统。 在选择控制方案时，只有在简单 控制系统不能满足生产过程控制的要 求时，才考虑采用两个回路以上组成 的复杂控制系统。 检测/变送 控制器 执行器 对象 实际值 期望值 SP 方框图 二、如何确定控制方案 控制系统的设计就是在了解工艺要求基础上，选择合适的控制方案、确定相应的控制装置，以使被控量按预期自动运行。设计时主要考虑以下几个环节： (1) 被控量(输出)和操纵量(输入)的确定； (2) 检测变送环节的考虑(信息的获取与变送)； (3) 控制作用和控制阀的选择； (4) 控制系统的工程整定和投运。 第二节 被控量和操纵量的选择 一、 被控量的选择原则 ? 作为被控量，必须能够获得检测信号并有足够大的灵敏度，滞后要小。 ? 必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状，检测点的选取必须合适。 被控量的选择方法 (1) 选直接参数。即能直接反映生产过程产品产量和质量，以及安全运行的参数(如锅炉水位控制) 。 (2) 选间接参数。当选直接参数有困难时采用，间接指标与直接指标之间必须是一一对应的函数关系 (如锌精矿沸腾炉的炉温控制，炉温是反映焙砂质量的一个间接指标)。 二、操纵量的选择 操纵量是克服扰动影响、使系统重新恢复平稳运行的积极因素。应该遵循快速、有效地克服干扰的原则去选择操纵量。 操纵量的选择原则 (1) 控制通道对象放大系数适当地大些，时间常数适中，纯滞后越小越好； (2) 扰动通道对象的放大系数应尽可能小，时间常数应尽可能大； (3) 扰动作用点应尽量靠近控制阀或远离检测元件，增大扰动通道的容量滞后，可减少对被控量的影响； (4) 操纵量的选择不能单纯从自动控制的角度出发，还必需考虑生产工艺的合理性、经济性。 第三节 检测及变送环节的考虑 一、检测及变送环节任务、作用及要求 任务：对被控量进行正确测量，并将其转换为标准 信号。 要求：能正确、及时地反映被控量的状况，提供操 作人员判断生产工况和系统进行控制作用的 依据。 二、检测变送环节特性 通常等效为带滞后的一阶惯性特性 【理想特性为比例环节】。 三、选型注意事项 应尽量减少其时间常数与滞后时间。 (1)流量特性(实际上就是选线性还是对数特性，因为抛物线特性阀通常用的很少，而蝶阀当导通角为0-70o时近似为对数特性) ；(2)结构形式；(3)开闭形式； (4)口径计算。 ZXP(ZJHP)型新系列 气动薄膜直通单座阀 ZAZN型电动双座阀 第四节 控制阀的选择 一、控制阀的流量特性选择 二、控制阀结构形式的选择 控制阀选用时需注意两点： (1) 被控介质的工艺条件，如温度、压力、流量； (2) 被控介质的流量特性，如黏度、腐蚀性、毒性、是否含悬浮颗粒、液态还是气态等。 (a)单座控制阀 (b)双座控制阀 (c)角形控制阀 (d)套筒控制阀 1-阀杆；2-上阀盖；3-填料；4-阀芯；5-阀座；6-阀体 部分控制阀结构 控制阀结构形式特点及适用场所 直通单座阀 结构简单，装配方便，泄漏小，但受流体冲击不平衡力大。适用于小口径Dg≤25mm 的场合。 直通双座阀 受流体冲击不平衡力影响小，但关不严渗漏较大，适用于大口径管道的场合。 角形阀 阀体受流体的冲击小，体内不易结污，对粘度高、有悬浮物和颗粒物的流体尤为适用，并且调节稳定性较好。 蝶阀 流阻小，适用于低差压大流量的气体及含有固体悬浮物的介质，通常流量特性与等百分比相似。 隔膜阀 用于强腐蚀性粘度高带悬浮物或带纤维的介质，但不耐高温和高压。 三通阀 分三通合流阀和三通分流阀，适用于介质三个方向的流通。对于三个系统的分合流控制非常有效。 三、控制阀开闭(作用)形式的选择 控制阀的开(信号增大时阀开大)闭(信号压力增大阀关小)形式选择主要基于以下几点考虑： ⑴ 安全角度：出现意外，保证人员、设备