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第6章 结构的变形 §1 绪论 §2 静力平衡 §3 内力计算 §4 应力与强度 §5压杆稳定 §6 结构变形 §7 力矩分配法 §8 结构概论 §9 混凝土材料 §10受弯构件 §11受压构件 §12预应力 [复习大纲] [练习题] [返回] 引言 结构的变形与刚度 构件在荷载作用下,会产生内力,同时也产生变形。 承载能力的要求:强度、稳定性; 正常使用的要求:刚度,即控制结构的变形。 过大变形的危害:影响正常使用;给人的感觉不舒服、不安全。 变形计算的目的: (1) 校核结构的变形是否满足变形要求,即实际变形小于允许变形值(规范规定); (2) 超静定结构的求解需要变形条件。 轴向拉(压)时的变形—胡克定律 长为 的等直杆,在轴向力作用下,伸长了 线应变(Longitudinal strain )为: 试验表明:当杆内的应力不超过材料的某一极限值,则正应力和正应变成线性正比关系 6.1 内力与变形的关系 称为胡克定律 英国科学家胡克(Robet Hooke,1635~1703)于1678年首次用试验方法论证了这种线性关系后提出的。 由胡克定律: EA称为杆的拉压刚度 上式只适用于在杆长为l长度内F 、N、E、A均为常值的情况下,即在杆为l长度内变形是均匀的情况。 6.2.1 梁变形的基本概念Basic concepts of beam deformation 变形后梁轴 线:挠曲线 挠度:y 变形后梁截面:仍为平面 梁截面转角:? P x y C q C1 f 变形前梁截面:平面 6.2 梁在弯曲时的变形 1.挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移用 y 表示,与坐标 f 同向为正,反之为负 2.转角:横截面绕其中性轴转动的角度,用? 表示顺时针转动为正,反之为负 3.挠曲线:梁变形后,轴线变成的光滑曲线,其方程为 y = f (x) 5. 刚度校核 4. 转角与挠曲线的关系: 小变形 x P y C θ C1 f 小变形 f x M0 f x M0 弯矩与二阶导数的符号相反 上式取负号 6.2.2 梁挠曲的近似微分方程 Differential Equation of beam deformation 已知曲率为 —— 挠曲线近似微分方程 对于等截面直梁,可写成如下形式: 1.微分方程的积分 6.2.3 积分法求梁变形 利用位移边界条件确定积分常数 ?支点位移条件 ?连续条件 ?光滑条件 固定支座 P D 2.位移边界条件 铰支座 P A B C 或 或 积分法求梁变形 ①适用于小变形、线弹性材料、细长构件的平面弯曲 ②可应用于各种载荷的等截面或变截面梁的位移 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件(边界条件、 连续条件)确定 ④优点——使用范围广,精确; 缺点——计算较繁 铰连接 P D C 积分法求梁变形的基本步骤: ①写出弯矩方程;若弯矩不能用一个函数给出,则要分段写出; ②由挠曲线近似微分方程,积分出转角、挠度函数; ③利用边界条件、连续条件确定积分常数; 如果分 n 段写出弯矩方程,则有 2 n 个积分常数 例6.1 求等截面直梁的挠曲线、最大挠度及最大转角 ?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程,并积分 ?用边界条件求积分常数 解: P L x f ?写出弹性曲线方程并画出曲线 ?最大挠度及最大转角 P L x f 解:?建坐标系、写弯矩方程 ?写出微分方程,并积分 例6.2 求梁的变形 a P L x f ?应用位移边界条件和连续条件求积分常数 a P L x f ?写出弹性曲线方程并画出曲线 ?最大挠度及最大转角 a P L x f 总结:分段求弯矩,分段积分 利用边界条件、连续条件求常数 6.2.4 梁的刚度校核和提高弯曲刚度的措施 1、减小梁的跨度 2、选择合理截面形状 3、改善梁的受力和支座位置 4、预加反弯度 5、增加支座 梁的刚度校核: 提高梁刚度的措施: 6.3 单位荷载法求结构的变形 6.3.1 单位荷载法的基本公式 步骤: (1)写出实际荷载作用下的弯矩方程,称为荷载弯矩方程,用MP表示; (2)写出虚设单位荷载作用下的弯矩方程,称为单位弯矩方程,用 表示; (3)代入公式,求出位移△。 6.3.2 单位荷载法的使用 例6.2 求图示梁B点的位移和转角。 6.4 超静定梁 6.4.1 超静定梁概述 静定梁:仅用静力平衡条件就可确定全部支座反力的梁。 超静定梁:梁的支座反力数目多于独立的静力平衡方程数目,不能单凭静力平衡条件
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