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第6章 其他常用机构 ;6.1 棘轮机构的工作原理和类型 6.1.1 单向式棘轮机构 图6-1 所示为单向式棘轮机构。 该机构的特点是：当摇杆向某一方向摆动时，棘爪推动棘轮转过某一角度；当摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。改变摇杆的结构形状，可以得到如图6-2所示的双动式棘轮机构。当摇杆来回摆动时，都能使棘轮沿单向转动。;图6-2 双动式棘轮机构 ;6.1.2 摩擦式棘轮机构 ; 2 摩擦式棘轮机构。这种机构的结构十分简单，工作起来没有噪音；棘轮的转角可调，主动与从动的关系也可以互换。 ??是由于是利用摩擦力楔紧之后传动，因此从动件的转角准确程度较差。 通常只适用于低速轻载场合。 ;6.2 槽 轮 机 构 ;6.2.2 槽轮机构的特点和应用 槽轮机构结构简单、工作可靠，在进入和脱离啮合时运动比较平稳。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重， 因而不适用于高速。所以，槽轮机构一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动机械和仪器仪表中。 如在电影放映机中用作送片机构，车床中转位机构等。 ;6.3 螺 旋 机 构 ;图6-5 滑动螺旋机构 ;6.3.1 滚动螺旋和静压螺旋机构 1. 滚动螺旋机构 为了降低螺旋传动的摩擦，提高效率，用滚动摩擦代替普通螺旋机构中的滑动摩擦，制成了滚动螺旋。;图6-6滚动螺旋机构 ;2. 静压螺旋机构 ;6.5 不完全齿轮机构简介 ;图6-8 不完全齿轮机构 ;6.5.2 不完全齿轮机构的特点和应用 主动轮等速转动一周时，从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过角度的变化范围要比槽轮机构大得多。但是， 不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和终止时有较大的冲击。  不完全齿轮机构一般用于低速、轻载的场合，如在自动机床和半自动机床中用作工作台的间歇转位机构，以及间歇进给机构等。