机器人原理及应用.pptVIP

机器人的智能化Intelligence of Robot 7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习 Robotics移动 7.1 什么是机器人的智能化 路径规划 基于模型的路径规划 基于传感器的路径规划 路径障碍物 动作规划、作业顺序规划 关节角度空间 位姿空间 位姿空间障碍物 学习控制 Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 移动机器人 基于模型 基于传感 Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 移动机器人 基于模型 基于传感 Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 7.2.1 基于模型的路径规划 1）切线图 Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 7.2.1 基于模型的路径规划 2）Voronoi图 Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 7.2.2 基于传感器的路径规划 Robotics移动 7.3 机器人的动作规划 Robotics移动 7.3 机器人的动作规划 Robotics移动 7.3 机器人的动作规划 Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法 Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 7.2.1 基于模型的路径规划 3）搜索算法 Robotics移动 7.2