《电梯结构原理及安装维修》第三章.ppt

第十节 ACVV、集选PLC控制、5层5 站电梯电路原理图3-53的控制原理 图3-55 光电开关的电路原理图 图3-56 光电开关和光码盘的安装位置示意图 第十节 ACVV、集选PLC控制、5层5 站电梯电路原理图3-53的控制原理 3、SJT-Q型调速器 当年沈阳新兴新技术研究所研制成功并投放市场的SJT-Q型调速器，有适用于速度V ≤1.0 m/s的低速梯和适用于速度1.0 m/s≤V＜1.75 m/s的快速梯两种。本节介绍的是适用于速度V ≤1.0 m/s的SJT-Q型调速器及其在电梯电气控制系统中的应用简况。这种调速器由一只51型单片机及相关电路、三组反并联晶闸管调压电路和一个半控桥调压电路为主构成。SJT-Q调速器与光电测速反馈装置构成的ACVV拖动系统的原理结构框图如图3-57所示 。 第十节 ACVV、集选PLC控制、5层5 站电梯电路原理图3-53的控制原理 （1）三相反并联晶闸管调压电路 调速器的三相反并联晶闸管调压电路由3个单相调压电路构成，单相调压电路是三相 调压电路的基本构成单元，它的负载是曳引电动机YD的快速绕组，为感性R-L负载。 1）单相R-L调压电路 由于调速器输出端U、V、W联接的是曳引电动机快速绕组的输入端1U、1V、1W，因此 调速器3组反并联晶闸管调压电路的负载为电阻-电感性（R-L）负载，它的单相R-L调压电 路如图3-58所示。它的工作波形如图3-59所示。 第十节 ACVV、集选PLC控制、5层5 站电梯电路原理图3-53的控制原理 2）三相R-L调压电路 由于电梯ACVV拖动系统的曳引电动机是三相交流感应电动机，采用的调压电路是三相调压电路，它相当于3个单相调压电路组合在一起，组合后采用星（Y）形联接的电路形式，如图3-60所示。它的工作波形如图3-61所示。 第十节 ACVV、集选PLC控制、5层5 站电梯电路原理图3-53的控制原理 （2）调速器的半控桥电路 ACVV拖动系统均采用推、拉式驱动电梯按给定速度曲线动行。ACVV拖动系统中的 SJT-Q调速器由3组反并联晶闸管构成的电路起推动电梯运行的作用，而拉电梯按运行速度 曲线运行的是SJT-Q调速器内的半控桥电路。调速器内的半控桥主电路由两只晶闸管和两 只大功率二极管按单相全波整流电路的形式联接而成。半控桥电路的直流输出端接至曳引 电动机YD慢速绕组的任意两相输入端，作为电梯快速运行过程中的能耗制动电源，拉着电 梯按预先设定的给定速度曲线运行。其电路原理简图如图3-62所示。 第十节 ACVV、集选PLC控制、5层5 站电梯电路原理图3-53的控制原理 （3）ACVV拖动（采用SJT-Q型调速器）PLC控制电梯的特点 1）安全可靠性高舒适性好：采用SJT-Q型调速器与PLC配合，每个运行循环中通过采取JQ与JL（起动与运行）、JT与RT（减速与减速答应）信号之间的两次握手关系，确保了电梯起动、减速过程，即电梯运行过程中的安全可靠性。 2）节能：比交流双速梯节能15～20％，比直流电梯节能20～25％。 3）运行效率高：ACVV（SJT-Q型调速器）拖动电梯采用零速直接停靠施闸方式，以V =1.0 m/s电梯为例：ACVV（SJT-Q型调速器）拖动电梯换速距离为1350～1400㎜；交流双速梯1600～1800㎜；直流电梯为1500～1600㎜。比双速梯提高25％左右，比直流电梯提高10％左右。三种电梯的运行速度曲线示意图如图3-63所示。 第十节 ACVV、集选PLC控制、5层5 站电梯电路原理图3-53的控制原理 五、开关门的操作及其控制原理 开关门的操作及其控制原理…与交双电梯相似…见教材 六、司机或管理人员上班开门开放电梯进入轿厢后的运行模式设置及其控制原理 1、有司机控制模式的设置：扭动钥匙开关SYK置201与PLC输入点0001于接通状态时，电梯被置于司机操作控制模式，控制停站时间定时器TIM02的得电电路被0001断开，电梯自平层停靠开门起经6S不能自动关门，电梯的关门、起动运行由司机控制。 2、无司机控制模式的设置：扭动钥匙开关SYK置201与PLC输