《机械设计基础》第三章_平面连杆机构.pptVIP

3.4平面四杆机构的运动设计 ⑵偏置曲柄滑块机构 一般已知滑块的行程H，偏距e及行程速比系数K，这时完全可参照曲柄摇杆机构的设计方法。 ⑶摆动导杆机构 求曲柄长度的步骤： 1.由已知K值求 ，且 ； 2.任选一点作为固定铰链中心，作出导杆两个极限位置Dm、Dn，使其夹角 3.作摆角的角平分线DC，并在其上按 截取长AD等于机架长度即得曲柄转动中心A。 4.过点A作极限位置的垂线AB1、AB2，则AB1(或AB2)即为曲柄长度。 3.4平面四杆机构的运动设计 二、用解析法设计四杆机构 1.按给定的传动角设计四杆机构 传动角的两个极限值： 3.4平面四杆机构的运动设计 2.按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 3.4平面四杆机构的运动设计 令 第三章 平面连杆机构 §3.1 铰链四杆机构的基本类型及性质 §3.2 铰链四杆机构具有曲柄的条件 §3.3 铰链四杆机构的演化 §3.4 平面四杆机构的运动设计 §3.5 连杆机构的应用 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成，又称为低副机构。 在平面机构中，应用最多的是平面四杆机构，尤其是铰链四杆机构。 当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。 4－机架，1、3－连架杆，2－连杆 在两个连架杆中能作整周回转的构件称为曲柄，若只能绕其回转轴线作往复摆动的构件称为摇杆。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 铰链四杆机构根据两连架杆运动形式不同可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 一、曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中的两个连架杆，若一个是曲柄，另一个是摇杆时，称为曲柄摇杆机构。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 雷达天线俯仰机构 缝纫机脚踏板机构 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 曲柄摇杆机构的主要特性： 1.急回运动特性 极限位置， 摆角， 极位夹角 急回运动特性通常用行程速比系数K表示： 或 机构有无急回运动取决于极位夹角 。当 ，急回运动消失，此时K=1； 角越大，急回运动越明显。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 2.传力特性 传力的好坏可用压力角 来衡量。 有效分力Ft 越大，Ft越小 传动角 曲柄摇杆机构的最小传动角必然出现在曲柄与机架两次共线的位置AB1或AB2处。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 3.止点特性 当从动件上的传动角为零或压力角为90°时，驱动力对从动件的有效分力为零，这个位置称为机构的止点（死点）位置。 止点位置对传动是不利的，通常采用构件自身的惯性或加装飞轮等措施使机构顺利地通过止点位置。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 止点特性的利用 夹具机构 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 二、双曲柄机构 铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称为双曲柄机构。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 当双曲柄机构中组成四边形的两对称边构件的长度分别相等且平行时，称为正平行四边形机构。 这种机构的运动特性是，两曲柄以相同的角速度沿相同的方向回转，这时连杆作平移运动。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 当双曲柄机构中对边的长度相等但不平行时，称为反平行四边形机构。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 三、双摇杆机构 若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。 3.1铰链四杆机构的基本类型及性质 等腰梯形机构 3.2铰链四杆机构具有曲柄的条件 铰链四杆机构中，能否具有作整周回转的曲柄是与机构中各杆的相对长度有关。 铰链四杆机构具有曲柄的条件为： ⑴曲柄是最短杆。 ⑵最短杆长度与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。 3.2铰链四杆机构具有曲柄的条件 结论： 1.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆为连架杆时，得到曲柄摇杆机构；当取最短杆为机架时，得到双曲柄机构；而当取最短杆为连杆时，得到双摇杆机构。 2.若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不可能有曲柄存在，这时无论将哪一个杆作为机架都将得到双摇杆机构。 3.3铰链四杆机构的演化 常用的演化机构有：曲柄滑块机构、偏心轮机构、导杆机构等。 一、铰链四杆机构的演化方式 通过改变铰链四杆机构中各杆的长度，或改变回转副尺寸，或选取不同杆件作为机架等途径，还可得到四杆机构的各种不同演化型式。 1.改变构件长度 3.3铰链四杆机构的演化 2.改变销轴半径（偏心盘） 3.改变机架 偏心盘摇杆机构 偏心盘滑块机构 曲柄摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 3.3铰链四杆机构的演化 4.复合演化 3.3铰链四杆机构的演化 二、常用演化机构 1.曲柄滑块机构 偏心距e≠0时，曲柄滑块机构称为偏置曲