《过程控制系统及其应用（第2版）》课件（下）.ppt

30．某双闭环比值控制系统见图7-71所示。其比值用DDZ－Ⅲ型乘法器实现。已知F1max＝7000kg/h，F2max＝4000kg/h。要求： (1) 画出该系统方块图。 (2) 若已知I0＝18mA求该比值系统的比值K＝？比值系数K’＝？ (3) 待该比值系统稳定时，测得I1＝10mA，试计算此时I2＝？ 图7-71 题30图 第八章 计算机过程控制系统 第一节 计算机控制技术概述 一、概述 随着微电子技术的发展，从20世纪80年代中期开始，一些发达国家就在工业与建筑物中建立了计算机控制系统，以计算机为控制器对各种被控对象实现自动控制，同时显示设备对象的运行情况。采用计算机控制不但可以完成常规控制技术所完成的功能，还可以完成一些复杂的智能控制功能，达到常规控制技术无法达到的控制品质指标和更多更复杂的功能。 自动控制的任务是控制某些物理量按照设定规律变化。为此，控制系统采用负反馈方式构成偏差闭环控制，基本框图见图8-1所示。测量部件对被控对象的参数进行测量，反馈给控制器，控制器将反馈信号与给定值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制信号驱动执行机构工作，直到被控参数值满足预定要求为止。 将控制系统中的控制器用计算机来代替，即可构成计算机控制系统。计算机通过输入通道采集到被控参数后，按预定控制规律进行运算，计算出的控制量通过输出通道输出到执行机构对生产过程进行控制。由于计算机的输入和 输出信号都是数字信号，因而系统中必须有将模拟信号转换为数字信号的模数（A/D）转换器，以及将数字信号转换为模拟信号的（D/A）转换器。 计算机控制系统的控制过程通常可归结为下述两步骤： 1）数据采集：对被控参数的瞬时值（可以是多路被控量）进行检测，并输给计算机。 2）控制：对采集到的被控状态量与给定量进行比较分析，并按已定的控制规律发出控制信号，实时地通过执行机构控制对象参数。 上述过程不断重复，使整个系统能够按照一定的动态品质指标进行工作，此外还可对被控参数进行监督。 对连续的过程变化量进行控制时，要求控制系统实时在线工作，即在确定的时间内对输入量进行处理并作出反应。 二、过程计算机控制系统的组成 以计算机为核心的过程控制系统种类繁多，而且规模也不同，但其基本组成是相似的。典型的过程计算机控制系统的组成见图8-2所示。 图中模拟量输入通道是由传感器、变送器将被测量转换成统一的标准信号，经多路分时巡检开关送到A/D转换器进行模拟/数字转换，转换后的数字量通过接口送入计算机。在计算机内部，用软件对采集的数据进行处理和计算。输出的数字量通过D/A转换器转换成模拟量，然后由模拟量输出通道输出，实时地对被控量进行控制。对于开关量信号则通过开关量输入（DI）和开关量输出（DO）通道进行采集和控制。 1. 硬件部分 计算机控制系统的硬件包括主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、操作台等。 （1）主机 它是过程计算机控制系统的核心，由中央处理器（CPU）和内存储器（RAM和ROM）组成。主机根据输入通道送来的被控对象的状态参数，按照预先制定的控制算法编好的程序，自动进行信息处理、分析、计算，并作出相应的控制决策，然后通过输出通道发出控制命令，使被控对象按照预定的规律工作。 （2）接口电路 它是主机与外部设备、输入/输出通道进行信息交换的桥梁。在过程计算机控制系统中，主机接收数据或者向外发布命令和数据都是通过接口电路进行的，接口电路完成主机与其它设备的协调工作，实现信息的传送。 （3）过程输入/输出通道 过程输入输出（I/O）通道在微机和生产过程之间起着信号传递与变换的纽带作用，它是主机和被控对象实现信息传送与交换的通道。 模拟量输入通道把反映生产过程或设备工况的模拟信号转换为数字信号送给微机；模拟量输出通道则把微机输出的数字控制信号转换为模拟信号（电压或电流）作用于执行设备，实现生产过程的自动控制。微机通过开关量（脉冲量、数字量）输入通道输入反映生产过程或设备工况的开关信号（如继电器接点、行程开关、按纽等）或脉冲信号；通过开关量（数字量）输出通道控制那些能接受开关（数字）信号的电器设备。 1）、模拟量输入（AI）通道： 生产过程中各种连续的物理量(如温度、流量、压力、液位、位移、速度、电流、电压以及气体或液体的PH值、浓度、浊度等），只要由在线仪表将其转换为相应的标准模拟量电信号，均可送入模拟量输入通道进行处理。 2）、模拟量输出（AO）通道： 模拟量输出通道一般是输出4～20mA（或1～5V）的连续的直流电流信号，用来控制各种直行程或角行程电动执行机构的行程，或通过调速装置（如各种变频调速器）控制各种电机的转速，亦可通过电-气转换器或电-液转换器来控制各种气动或液动执行机构，例如控制气动阀门的开度等等。