人工智能及专家系统第3章 图搜索技术.pptVIP

示例 例3-2 重排九宫问题：如图3-7所示，在3×3的方格棋盘上，放置8个标有数码的纸牌(1、2、…、8)，并留下一个空格。只允许把空格上、下、左、右的纸牌移入空格。要求寻找一条从初始状态So到目标状态Sg的最短移动路线。 初始状态So 目标状态Sg 图3-7 重排九宫问题 生成的搜索树 2 3 4 8 9 10 11 12 6 16 17 18 19 20 Sg 图3-8 重排九宫问题的广度优先搜索搜索树 24 3．2．2 深度优先搜索 深度优先搜索法的概念 深度优先搜索是一种后生成的节点先扩展、不撞墙不回头的搜索方法。在搜索树的每一层始终先只扩展一个子节点，不断地向纵深前进。 图3-9 深度优先搜索 节点扩展顺序 前已搜索 无解 Sg 6 C 7 5 3 4 2 A B 1 So 搜索算法流程图 24 否 否 否 是 是 是 启动 把So放入Open表中 取Open表中最前面的节点N放入Closed表中，并冠以顺序号 Open为空吗？ N= Sg ？ 成功 N可扩展 吗？ 扩展N，将其子节点依次放入Open表的首部，并配上指向N的返回指针 失败 图3-10 深度优先搜索流程图 示例 例3-3 利用深度优先搜索求解如图3-11所示的重排九宫问题。 初始状态So 目标状态Sg 图3-11 重排九宫问题 生成的搜索树 图3-12 重排九宫问题的深度优先搜索树 深度优先搜索策略是不完备的，带有一定的冒险性。另外，应用此策略得到的解不一定是最佳解(最短路径)。 3．2．3 有界深度优先搜索 在深度优先搜索法中，要给出一个深度限制dm。当从初始节点出发沿某一分枝扩展到dm深度，但还没有找到目标时，就不能再继续向下扩展，而只能改变方向继续搜索。 图3-13 有界深度搜索节点扩展顺序 Sg C 6 5 3 4 2 A B 1 So d =dm=3, 强迫返回 d (深度) 1 2 3 搜索算法流程图 图3-14 有界深度优先搜索流程图 是 否 否 是 启动 把So放入Open表中，置深度d（So）=0 取Open表中最前面的节点N放入Closed表中，并冠以顺序号 Open为空吗？ N= Sg ？ 成功 失败 是 否 d（N）= dm？ 否 是 N可扩展 吗？ 扩展N，将其子节点依次放入Open表的首部，并配上指向N的返回指针置 d（N＇）= d（N）+ 1 示例 例3-4 用有界深度优先搜索法求解图3-11重排九宫问题，取深度限界dm = 4。 初始状态So 目标状态Sg 图3-11 重排九宫问题 生成的搜索树 搜索效率P = L / T = 4 / 27 ≈ 0.148 图3-15 重排九宫问题的有界深度优先搜索搜索树 3．2．4 一致代价搜索 1. 一致代价搜索的概念 在状态空间中，通常把代价记在边(弧)上在代价树中，用C(n1，n2)表示从父节点n1到其子节点n2的代价，用g(n1)表示从初始节点So 到节点n1的代价。这样，对So到节点n2的总代价为 g(n2)=g(n1)十C(n1，n2) 2. 一致代价广度优先搜索法 一致代价的广度优先搜索也称为分枝界限法，在同一级各节点中，取代价最小的节点优先扩展，从而求得