单片机嵌入式系统原理及应用ch6.pptVIP

* TI—串行口发送中断请求标志位。当串行口发送完一帧串行数据后，由硬件自动置1，表示串行口发送器向CPU申请中断，在转入中断服务程序后，用软件清0。 RI—串行口接收中断请求标志位。当串行口接收完一帧串行数据后，由硬件自动置1，表示串行口接收器向CPU申请中断，在转入中断服务程序后，用软件清0。 串行中断请求由TI和RI的逻辑或得到，即无论是发送标志还是接收标志都会产生串行中断请求。 图6-3 8051单片机中断系统示意图 * * 中断处理可分为4个过程： 对外部中断请求的采样 查询与响应 中断服务 中断返回 6.2.3 中断响应过程 * 中断响应的条件： 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 只有三者同时满足时，CPU才有可能响应中断。 * 1.中断请求采样 就是如何识别外部中断请求信号，并把它锁定在定时器控制寄存器(TCON)的相应标志位中，只有两个外中断源才有采样问题；其他中断源的中断请求都在单片机芯片的内部，可以直接置位相应的中断请求标志位，因此，不存在中断请求标志位问题。 8051单片机的每个机器周期的S5P2(第5状态第2节拍)对外中断请求引脚(P3.2和P3.3 )进行采样。如果有中断请求，则把 IE0 或 IE1 置位。 * 外部中断0，使用了管脚P3.2的第二功能。只要该引脚上得到了从外设送来的“适当信号”，就可以导致标志位 IE0 硬件置位。其过程如下： (1)外部中断的触发方式选择。什么是外设的“适当信号”呢？首先要看特殊功能寄存器中的一位TCON.0位，它被称为“外部中断0的触发方式控制位IT0”。当预置IT0 = 0时，被称为“电平触发方式”，即P3.2脚上的低电平可以向CPU申请中断。而当IT0=1时，P3.2上每一个下降沿都触发一次中断。 jiahaolai@ * * * 第6章  8051单片机的中断系统 * * * 6.1 微型计算机中断技术概述 6.2 8051单片机的中断控制 主要内容 * 6.1 微型计算机中断技术概述 6.1.1 中断的概念 1.中断及中断技术的特点 首先我们先来了解一下什么是中断，比如一个人正在看书时，突然电话响了，这个时候他就要先去接电话，接完后再继续回来看书，当时看到哪页了，现在继续从哪页看起，这是日常生活中的中断实例。 交通信号灯控制应用中断实例：一般情况下，交通信号灯正常显示，有急救车到达时，两个方向上交通信号灯全为红色，以便让急救车通过。设急救车通过路口的时间为10S，急救车通过后，交通灯恢复正常。 * * 中断的定义 计算机在执行某一程序的过程中，由于突发某种紧急事件（随机出现的内部或外部事件），CPU暂停现行程序而转去处理此事件（即转去执行相应的中断服务程序），待该事件处理完毕，CPU再返回到原程序被中断的下一条指令（称为断点）继续执行，这个过程称为中断。 中断源 能够打断当前程序的外部或内部事件，被称为中断源。中断属于一种对事件的实时处理过程，中断源可能随时迫使CPU停止当前正在执行的工作，转而去处理中断源指示的另一项工作，待后者完成后，再返回原来工作的“断点”处，继续原来的工作。 * 中断优先权和中断嵌套 一个计算机一般具有多个中断源，这就存在中断优先权和中断嵌套的问题。例如，一个人在读书时如果接了电话并且正在通话时，又有人敲门，由于敲门的优先权更高，这个人又“响应”这个敲门的中断申请，暂停通话，去与敲门人交谈；交谈完毕，接着原来的话茬继续通话，直到通话完毕，再返回书桌前继续看书。这里，敲门的中断源就比电话的中断源优先权高，因此，出现了中断嵌套，即高级优先权的中断源可以打断低级中断优先权的中断服务程序，而去执行高级中断源的中断处理，直至该处理程序完毕，再返回接着执行低级中断源的中断服务程序，直至这个处理程序完毕，最后返回主程序。 * 计算机响应中断的条件是，计算机的CPU是处于开中断状态的，同时只能在一条指令执行完毕后才能响应中断请求。 2. 中断的功能 可实现高速CPU与慢速外设之间的配合 可实现实时处理 实现故障的紧急处理 便于人机联系 * * 6.1.2 中断处理过程 中断的处理过程主要包括：中断请求、中断响应、中断服务、中断返回4个过程。 图6-1 中断处理流程 * 1. 保护现场与恢复现场 为了使中断服务程序的执行不破坏CPU中寄存器或存储单元的原有内容，以免在中断返回后影响主程序的运行，因此，要把CPU中有关寄存器或存储单元的内容推入堆栈中保护起来，这就是所谓保护现场。而在中断服务程序结束时和返回主程序之前，则需要把保护起来的那些现场内容从堆栈中弹出，以便恢复寄存器或存储单元原有的