制造系统建模与仿真第2章 系统建模与仿真的基本原理.pptVIP

2.4 建立系统模型的常用方法 一个由质量为m的刚体、阻尼 系数为c的阻尼器以及刚度系数 为k的弹簧组成的机械系统。 在外力F的作用下，根据牛顿定律，对刚体m可建立如下振动微分方程式： 由电感L、电容C、电阻R组成的电路， 系统，当输入电压为u1时，电容上 的输出电压为uC 当输入电压为u1时，根据基尔霍夫定律，u1和uC满足如下微分方程式： * Su Chun, Southeast University * 2.4 建立系统模型的常用方法 2.4.6 概率统计法（probabilistic method） 系统建模和仿真时，模型的输入参数（如待加工零件的比 例和到达时间、零件在不同工序的加工时间、设备故障停 机时间等）都服从一定分布，系统的性能指标（如机床利 用率、零件平均等待时间、车间生产率等）也具有随机性。 要准确地描述模型的输入/输出参数，必须利用概率统计法。 概率统计法（probability statistics method）是以概率 论为基础，通过观察、采集、处理和分析待研究系统的样本 数据，从而推断出系统总体性能指标。 * Su Chun, Southeast University * 2.4 建立系统模型的常用方法 2.4.7 层次分析法（Analytic Hierarchy Process） * Su Chun, Southeast University * 层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP） 层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）是 20 世纪70年代，美国运筹学家T. L. Saaty提出的一种系统分析 和决策方法。 复杂系统的性能分析往往涉及各方面因素。每种因素的重要 性（权重）并不相同，且往往存在有序、递阶的层次结构。 AHP方法已在国防、电力分配、运输、能源系统、城市发展规 划、经济、管理等领域得到广泛应用。 * Su Chun, Southeast University * 层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP） 层次分析法的基本原理： 测度原理 递阶层次结构原理 决策是从一组备选方案中选择理想的方案。它是在一定准则 下通过“效用函数”值的最大化来实现的。 要实现上述目标，首先要对各种因素进行测度。 影响决策的各种因素之间往往存在自上至下、递阶、逐层支 配的关系。 * Su Chun, Southeast University * 层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP） 排序原理 层次分析法将同层次的一组元素，通过两两比较，以确定各 因素的相对重要性，最终得到权重矩阵。 综合评价原理 以系统化的方法，综合评价各方案的总体性能。 * Su Chun, Southeast University * 层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP） 层次分析法的应用举例—— 柔性制造系统（FMS）选型的模糊综合评价法 FMS潜在的高柔性和高效率使之成为企业之间竞争的重要工具。 然而，FMS实际应用效果与潜在优点之间往往存在较大差距。 据统计，国外现已运行的FMS中约有80%没有达到设计要求， 其中60%是由于初期规划不全面或失误造成的。 因此，合理的系统选型是保证FMS高效运行的重要前提。 FMS选型是在对多个备择方案进行综合评价基础上选择最优方 案的过程，要兼顾各项指标，牵涉多种因素，并且某些评价指 标的概念是模糊的。 * Su Chun, Southeast University * 层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP） 传统评价方法（如总分法、加权平均法等）建立在普通集合基 础上，不能准确描述模糊概念及模糊变量之间的关系，因而难 以得到科学的评价结果。 Zadeh创立的模糊数学理论为解决模糊性问题提供了有效的方 法。基于模糊数学的模糊综合评价模型能定量处理评价过程中 的模糊因素，较好地解决FMS评价指标之间的相互关系，得到 合理准确的评价结果。 * Su Chun, Southeast University * 层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP） FMS评价指标体系及选取原则： * Su Chun, Southeast University * 层次分析法（Analytic Hierar