可编程序控制器原理与应用基础第4章 S7-200指令系统.pptVIP

4.5 逻辑运算指令与转换指令 一、与、或、异或指令 大连理工大学 * 二、取反指令 大连理工大学 * 逻辑运算指令举例： 大连理工大学 * 三、整数的转换指令 大连理工大学 * 四、译码、编码与段码指令 大连理工大学 * 例12 译码、编码与段码指令实例。 大连理工大学 * PLC 应用基础 第4章 S7-200 PLC 的指令系统 4.1 位逻辑指令 4.2 定时器和计数器指令 4.3 比较、传送及移位指令 4.4 数学运算指令 4.5 逻辑运算指令与转换指令 4.6 程序控制指令 4.7 逻辑堆栈指令 4.1 位逻辑指令 一、触点指令 例如： 位逻辑指令是对存储器或寄存器的“位”进行操作的指令。 位逻辑指令的基础是触点和线圈。 大连理工大学 * 二、取非指令 例如： 将 I0.0 和 Q0.0 的反变量相与的结果取非后，存在 M0.0中。 取非指令没有操作数，只是改变能流的状态。 能流到达取非触点时就停止；能流未到达取非触点时就通过。 大连理工大学 * 三、正跳变和负跳变指令（微分指令） 例如： 若 I0.0 和 Q0.0 的反变量相与的结果发生从 0 到 1 的变化， 则 M0.0 置 1。 正跳变和负跳变指令是用于检测输入信号的变化的指令， 统称为微分指令。 大连理工大学 * 四、输出指令 例如： 将 I0.0 和 Q0.0 的反变量相与的结果取非后，存在 M0.0 中。 存在 M0.0 中—— 输出。 输出指令用于根据逻辑运算的结果刷新映像寄存器或 存储器中的一个二进制位。 大连理工大学 * 五、置位和复位指令 R V1.0, 6 // 变量存储器从V1.0 开始连续 6 位置0 S M1.0, 8 // 位存储器从 M1.0 开始连续 8 位置1 置位和复位指令用于直接设置映像寄存器或存储器中 二进制位的状态，而该状态不需要输入信号维持。 大连理工大学 * 例1：分析梯形图。 大连理工大学 * 例2：分析梯形图。初态 Q0.3 = Q0.4，Q0.5 = Q0.6 = 1。 大连理工大学 * 例3：分析梯形图的工作过程。 大连理工大学 * 4.2 定时器和计数器指令 一、 定时器指令 使用定时器指令可以完成基于时间的计数功能。 1. 接通延时定时器指令TON 2. 有记忆接通延时定时器指令TONR 3. 断开延时定时器指令TOF 定时器号：T0 ~ T255 预设值： PT = 1 ~ 32767 大连理工大学 * 定时器的分辨率（时基）与定时器号： 1）定时值（延时时间）= 时基×定时计数值（PT） 2）最长定时值 = 时基×最大定时计数值 ( 32 767 ) 大连理工大学 * 例4 分析程序，画出时序图。 大连理工大学 * 例5 分析程序，画出时序图。 大连理工大学 * 例6 分析程序。 大连理工大学 * 二、计数器指令 1. 增计数器指令 CTU 2. 减计数器指令 CTD 3. 增减计数器指令 CTUD 计数器号：C0 ~ C255 预设值： PV = 1 ~ 32767 大连理工大学 * 例7 分析程序，画出时序图。 大连理工大学 * 例8 分析程序。 大连理工大学 * 4.3 比较、传送及移位指令 一、比较指令（一） 大连理工大学 * 一、比较指令（二） 大连理工大学 * 大连理工大学 * 二、传送指令 大连理工大学 * 三、移位指令 大连理工大学 * 四、循环移位指令 大连理工大学 * 例9 分析梯形图的逻辑功能。 大连理工大学 * 五、位移位寄存器指令 大连理工大学 * 例10 分析梯形图。 大连理工大学 * 4.4 数学运算指令 一、加法指令和减法指令 大连理工大学 * 二、乘法指令和除法指令 大连理工大学 * 数学运算指令编程方法： 大连理工大学 * 三、字节、字、双字的增指令和减指令 大连理工大学 * PLC 应用基础