可编程序控制器原理与应用基础第6章 PLC网络.pptVIP

大连理工大学 * * MOVW 16#494E, VW101 // 字符：IN MOVW 16#5055, VW103 // 字符：PU MOVW 16#5420, VW105 // 字符：T 空格 MOVW 16#302E, VW107 // 字符：0. MOVB 16#20, VB110 // 由主程序装载 VB109，空格 MOVW 16#4953, VW111 // 字符：IS MOVW 16#2053, VW113 // 字符：空格 S MOVW 16#4554, VW115 // 字符：ET MOVW 16#2021, VW117 // 字符：空格 ! MOVW 16#0D0A, VW119 RET // 子程序结束 大连理工大学 第1章 PLC 的发展与特点 PLC 应用基础 大连理工大学 * 第6章 可编程序控制器 的通信和网络 6.1 网络通信概述 6.2 西门子S7系列PLC的网络类型及配置 6.3 S7-200 PLC 的通信指令与通信实例 大连理工大学 * * 6.1 网络通信概述 一、数据通信的几个基本概念 1. 并行与串行通信方式 并行通信：数据在多个信道上，以字或字节为单位同时传 输的方式。 串行通信：数据在一个信道上，以位为单位按顺序发送或接收的方式。 大连理工大学 * * 2. 异步与同步通信方式 串行通信中采用两种同步技术：异步通信和同步通信。 异步通信：数据按固定格式一帧一帧进行传送，一帧包括一个字符代码或个字节数据。每帧数据都有一个附加的起始位和多个停止位作为字符的开始标志和结束标志。 特点：传送效率低，主要应用于中、低速通信场合。 PLC 一般使用串行异步通信。 同步通信：把每个完整的数据块作为整体来传输。传输时，用 1～2 个同步字符表示传输过程的开始，后接 n 个字符的数据块。由定时信号来实现收发端同步。 特点：传输效率高，一般用于近距离的高速通信场合。 大连理工大学 * * 3. 数据通信的方向性 单工通信： 通信时，数据的传送始终保持同一个方向，不能反向传送。 半双工通信： 信息流可以沿两个方向传送，但同一时刻只限于一个方向传送。 全双工通信： 通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息。 单工通信 半双工工通信 全双工工通信 大连理工大学 * * 5. 基带与宽带传输 基带传输：是指数据传输系统不对信号做任何调制的直接传输方式。 特点：简单可靠，通道利用率低，长距离传送衰减大。 PLC 网络中大多采用基带传输。 宽带传输：是把信号调制到某一频带上，以调制信号进行数据传输的方式。 特点：通道利用率高，但成本高。 4. 数据传输速率 即波特率，表示每秒传送的二进制的位数，单位是 bit/s。 大连理工大学 * * 二、网络配置 1. 硬件配置 通信接口：PLC 网络的通信接口多为串行接口。常用串行通信接口有 RS-232C、RS-422A、RS-485。 通信介质：同轴电缆、屏蔽双绞线、光缆及电磁波。 2. 软件配置 通常分两类，一类是系统编程软件，如西门子公司的 STEP-Micro/Win 软件；另一类是应用软件，由用户根据开发环境和具体要求，使用不同语言编写通信程序。 大连理工大学 * * 6.2 西门子S7系列 PLC 的网络类型及配置 一、S7 系列 PLC 的网络结构 AS-I 级总线：用于连接现场传感器和执行器通信的国际标准总线。 Profibus 级总线： 用于仪表和控制器的开放、全数字化、双向、多站的通信系统。 Ethernet 级总线： 传送生产管理信息。 大连理工大学 * * 二、网络通信协议 1. PPI 网络通信协议 S7-200 HMI：主站 STEP7-Micro/WIN 主站 特点：PPI 协议是主/从协议，所有 S7-200 CPU 都作为从站。 主站发送申请，从站进行响应。 网络中的 CPU、SIMATIC 编程器或人机界面都为主站。 PPI 协议一般用于 S7-200 CPU 之间、S7-200 CPU 与编程计算机和 HMI 之间的通信。 大连理工大学 * * 2. MPI 网络通信协议 MPI 多点接口协议是集成在 PLC、操作员界面上的通信接口使用的通信协议，用于建立小型通信网络。