力学第第01章 质点运动学01 (2).pptVIP

第一篇 力学 (mechanics) 第一章 质点运动学 第二章 质点动力学 第三章 刚体的定轴转动 第四章 狭义相对论基础 1 第一章 质点运动学 1.1 参考系 位置矢量 1.2 速度 加速度 1.3 圆周运动 1.4 相对运动 2 第一章 质点运动学(kinematics) §1.1 参考系 位置矢量 一、参考系和坐标系 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系。 1 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性。 “小小竹排江中游，巍巍青山两岸走” 3 2005美国测试波音P-8A海上飞机的风洞试验 (相对运动原理的应用) 4 （1） 坐标系为参考系的数学抽象。 （2） 在同一参考系中不同的坐标系下，运动形式相同，数学表述可不同。 极坐标系 直角坐标系 ——常用的坐标系 2 坐标系（Coordinate System） 固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 5 质点具有理想性、抽象性和相对性的特点。 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理。 3. 质点(particle) 质点的运动可以表征整体运动的主要特征； 质点集中了运动主体的全部质量； 6 二、位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量(position vector) 直角坐标系中： 7 P 2 运动方程 物体的运动方程和轨迹方程与坐标系的选择有关。 8 3 位移(displacement) 9 10 （1） 反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，由质点的始末位置决定。 （2）反映了运动的矢量性和叠加性。 11 位移与路程的异同 （2） 一般情况, 位移大小不等于路程。 （3）位移是矢量, 路程是标量。 （1）P1P2 两点间的路程是不唯一的；而位移是唯一的。 12 第一章 质点运动学 1.1 参考系 位置矢量 1.2 速度 加速度 1.3 圆周运动 1.4 相对运动 13 速度方向：质点运动轨道上该点的切线方向， 并指向前进方向一侧。 速度大小： 速度：是描述物体运动快慢程度和方向的物理量。 一、速度(velocity) §1.2 速度 加速度 1 平均速度(average velocity) 2 瞬时速度(instantaneous velocity) 14 思考题： 3 瞬时速率(instantaneous speed ) 15 1 平均加速度 ——反映速度变化快慢的物理量。 单位时间内的速度增量即平均加速度 2 瞬时加速度（加速度） 二、加速度(acceleration) 方向: 指向轨道曲线凹下的一侧。 16 质点作三维运动时加速度为 17 问 吗？ 讨论1： 例 匀速率圆周运动 18 吗？ 讨论2： 19 质点运动学两类基本问题 1. 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 2. 已知质点的加速度以及初始条件（即：初始速度和初始位置）, 可求质点速度及其运动方程 。 20 解： （1）由速度的定义，可得： 由加速度定义，可得： 21 （2）将运动函数写成参数方程 合并两式，消去时间t，即可得轨迹方程为 运动轨迹为长、短轴半径分别为A、B的椭圆。 22 证明：因为 所以 得 即 23