车辆CAN总线概述(完整版).pdfVIP

专业资料参考 一． CAN 总线简介 1. CAN 总线的发展历史 20 世纪 80 年代初期，欧洲汽车工业的蓬勃发展，车辆电子信息化程度的也 不断提高。 当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多， 而这些功能的实现 大多是基于电子操作的， 这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂， 同时意味着 需要更多的连接信号线， 但是传统的线束式汽车电子系统已经不能满足车辆电子 信息功能发展的需求。 为了解决这一制约现代汽车电子信息化发展的瓶颈， 德国 Bosch 公司设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线 上，经过试验，这一总线能够有效解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通 讯，并且能够减少不断增加的信号线。所以在 1986 年 Bosch 公司正式公布了这 一总线，且命名为 CAN 总线。 CAN 控制器局部网 （CAN—Controller Area Network ）属于现场总线的范畴， 它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络， 它具有很高的网络安 全性、通信可靠性和实时性，简单实用，网络成本低，特别适用于汽车计算机控 制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境，因此 CAN 总线在诸多现 场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词， CAN总线开始进入快速发展时期： 1987 年 Intel 公司生产出了首枚 CAN 控制器（ 82526 ）。不久， Philips 公司 也推出了 CAN 控制器 82C200； 1991 年， Bosch 颁布 CAN 2.0 技术规范， CAN2.0 包括 A 和 B 两个部分 为促进 CAN 以及 CAN 协议的发展，1992 在欧洲成立了国际用户和厂商协会 （CAN in Automation ，简称 CiA ），在德国 Erlangen 注册，CiA 总部位于 Erlangen 。 CiA 提供服务包括：发布 CAN 的各类技术规范， 免费下载 CAN 文献资料， 提 供 CANopen 规范 DeviceNet 规范；发布 CAN产品数据库， CANopen 产品指南； 提供 CANopen 验证工具执行 CANopen 认证测试；开发 CAN 规范并发布为 CiA 标准。 1993 年 CAN 成为国际标准 ISO11898（高速应用）和 ISO11519（低速应用）； 1993 年， ISO颁布 CAN 国际标准 ISO-11898； 1994 年， SAE颁布基于 CAN 的 J1939 标准； 2003 年， Maybach 发布带 76 个 ECU 的新车型（ CAN，LIN，MOST）； word 格式整理 专业资料参考 2003 年， VW 发布带 35 个 ECU 的新型 Golf 。 根据 CiA 组织统计，截止到 2002 年底，约有 500 多家公司加入了这个协会， 协作开发和支持各类 CAN 高层协议；生产 CAN控制器 （独立或内嵌） 厂家， 包括世界上主要半导体生产厂家在内，已有 20 多家， CAN 控制器产品的品种已 达 110 多种， CAN 控制器的数量已达 210,000,000 枚。CAN 接口已经被公认为 微控制器（ Microcontroller ）的标准串行接口，应用在各种分布式内嵌系统。该 协会已经为全球应用 CAN 技术的