机械原理04-力分析.ppt

R12x 2 l2 r2 ?2 ?2 F2 ?2 M2 3 C B R12y -R23x -R23y Mf(12) -Mf (23) K12x(0) R12x+K12y(0) R12y -[K23x(0) R23x+K23y(0) R23y] 第四节 考虑摩擦的力分析 F3 ?3 M3 r3 ?3 e 3 C h43 R43 R23x R23y F43 Mf(23) K23x(0) R23x+K23y(0) R23y F43 =-fP R43V34/|V34| 第四节 考虑摩擦的力分析 x y 4 2 L2 r’2 ? 2 ? 2 F2 F3 ?2 ?3 M2 M3 r’3 ? 3 4 e 3 C B R12x h43 R43 R12y R23x R23y Mf(12) F43 Mf(23) 令f为给定值，求R（ij) fv??,求R(0)ij 1 L1 r1 ?1 ?1 F1 M1 Mb A B R41y -R12x -R12y R41x Mf(41) -Mf(12) 第四节 考虑摩擦的力分析 某些简单机构且机构中有二力杆时，可应用二力杆和三力汇交的理论 直接根据几何关系， 列出力的代数式求解。 第四节 考虑摩擦的力分析 F2 Fb 90o 4 3 4 1 A 2 B l3 V24 例4-6双滑块机构 第四节 考虑摩擦的力分析 F2 Fb 90o