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现场总线技术期中考试复习要点 一、现场总线技术基本概念部分 什么是现场总线、常用现场总线的名称、工业控制系统发展过程中典型的控制系统及 结构特点、现场总线的技术特点与结构特点、企业管理层与现场总线控制系统的关系与网 络体系结构。相关作业的内容。 1. 什么是现场总线：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现 双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控 制网络。 2. 常用现场总线的名称：基金会现场总线（FF），Lonworks，?profibus，can，hart。 3. 工业控制系统发展过程中典型的控制系统及结构特点： ? 基地式气动仪表控制系统：各测控点形成自封闭状态，无法与外界沟通信息， 操作人员只能通过生产现场的巡视，了解生产的过程。 ? 集中式数字控制系统：用一台计算机取代控制室的几乎所有的仪表盘，可靠 性还较差，一旦计算机出现某种故障，就会造成所有控制回路瘫痪、生产停 产的严重局面。 ? DCS?分布式控制系统：集中与分散相结合，不同厂家的设备不能互连在一起， 难以实现互换与互操作，组成更大范围信息共享的网络系统存在很多困难。 ? 新型现场总线控制系统：遵守同一协议规范，新型全分布式结构，把控制功 能彻底下放到现场，依靠现场智能设备本身便可实现基本控制功能。 4. 现场总线的技术特点与结构特点： ? 结构特点： 1. 分散控制，全分布。 2. 相互数字通信 ? 技术特点： 1. 系统的开放性（统一协议） 2. 互可操作性与互用性 3. 现场设备的智能化与功能自治性 4. 系统结构的高度分散性 5. 对现场环境的适应性 ? 企业管理层与现场总线控制系统的关系：以现场总线为基础的企业信息系统，企 业网络中的信息是多层次的，要把多层次的信息互联成网络，实现信息的沟通汇 集与数据分享，则需要结合现场总线控制系统。 ? 企业管理层与现场总线控制系统的网络体系结构： 二、MODBUS?协议与应用部分 功能码?1～6?的定义、根据产品说明书写出?MODBUS?报文、对给出的主站或从站报文 分析其中的意义。相关作业的内容。 三、CAN?总线概念部分 CAN?总线的应用领域、RS232、RS485?与?CAN?总线的区别、CAN?总线有哪些帧、数据帧 与远程帧的组成与区别。CAN?总线仲裁的特点、数据帧中各场的作用、位填充与作用、 CAN?标准报文的构成及各部分的作用。相关作业内容。 1. 其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、纺织机械、农用 机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。 2. CAN?总线的帧：数据帧，请求帧，出错帧，超载帧。数据帧由?7?个不同的位场组成， 即帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC?场、应答场和帧结束。数据场长度可为 0。远程帧则包括帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC?场、应答场和帧结束。 ? 帧起始由一个显位构成 ? 仲裁场由标识符和远程发送请求位(RTR)组成。 ? 控制场包括数据长度码和两个保留位，这两个保留位必须发送显性位，但接收器 认可显位与隐位的全部组合。数据长度码?DLC?指出数据场的字节数目。数据长度 码为?4?位，在控制场中被发送。 ? 数据场由数据帧中被发送的数据组成，它可包括?0～8?个字节，每个字节?8?位。首 先发送的是最高有效位。 ? CRC?场包括?CRC?序列，后随?CRC?界定符。CRC?界定符，它只包括一个隐位。 ? 应答场(ACK)为两位，包括应答间隙和应答界定符。在应答场中，发送器送出两个 隐位。一个正确地接收到有效报文的接收器，在应答间隙，将此信息通过发送一 个显位报告给发送器。所有接收到匹配?CRC?序列的站，通过在应答间隙内把显位 写入发送器的隐位来报告，应答界定符是应答场的第二位，并且必须是隐位 ? 帧结束：每个数据帧和远程帧均由?7?个隐位组成的标志序列界定。 数据帧与远程帧的区别：远程帧比数据帧少一个数据场，远程帧的?RTR?为?1?即隐位。 远程帧的?DLC?是独立的，对应于数据帧的?DLC 3. 仲裁场的特点：当总线开放时，任何单元均可开始发送报文，若同时有两个或更多的 单元开始发送，总线访问冲突运用逐位仲裁规则，借助标识符?ID?解决。这种仲裁规则 可以使信息和时间均无损失。若具有相同标识符的一个数据帧和一个远程帧同时发送， 数据帧优先于远程帧。 仲裁期间，每一个发送器都对发送位电平与总线上检测到的电平进行比较，若相同则 该单元可继续发送。当发送一个“隐性”电平?(?recessive?level?)，而在总线上检测为 “显性”电平?(dominant?level)时，该单元退出仲裁，并不再传送后续位。 4. 位填充的作用：当发送器在发送的位流中检测到?5?位连续的