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第八章 柔性制造系统 (FMS) 和计算机集成制造系统 (CIMS) 第一节 柔性制造系统 (FMS) 一、柔性制造系统的基本概念 1. 柔性制造系统的定义及适用范围 2. 柔性制造系统的功能 3. 柔性制造系统类型 图8-1 柔性制造系统的适用范围 二、柔性制造系统的组成和结构 1. 加工系统 2. 物料（流）系统 3. 能量系统 图 8-2 柔性制造系统的组成 图8-3 控制装置之间的关系 图 8-4柔性制造系统基本组成部分关系图 三、柔性制造系统举例 1. 大隈铁工的 OKUMA FMS LMG 系统 图8-5 大隈铁工的 OKUMA FMS LMG 系统构成 图8-6 OKUMA FMS LMG 系统控制系统框图 2．美国麦道公司的FMS 图8-7 美国麦道公司的FMS 1-刀具交换站 2-无人引导小车 3-加工单元 4-小车维修站 5-工件装卸/缓冲站 6-物料检查站 7-测量站 8-清洗站 9-刀具装卸、刀具预调、测量 10-VAX8200 11-切屑收集和切削液再生系统 3．德国大众汽车公司的FMS 图8-8 德国大众汽车公司的FMS 1-加工单元 2-计算机控制装置 3-缓冲站 4-监控站 5-工件装卸机器人 6-无人引导小车 7-测量站 8-装卸站 9-立体仓库 10-清洗站 11-中央刀库 12-刀具预调