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基于?OpenCV?的室内照明智能控制系统设计与实现 　　【摘?要】为提高室内照明控制的灵活性和降低家庭 安防的成本，结合照明控制与视频监控技术，设计了一种基 于?OpenCV?的室内照明智能控制系统。使用?USB?摄像头采集 实时视频信号，结合?MFC?与?OpenCV?设计上位机控制软件， 单片机作为照明控制?MCU，PC?与单片机采用串口通信。上 位机可设置视频监控?ROI（感兴趣区域），并进行运动物体检 测。系统根据不同的检测结果，控制照明状态的改变，从而 实现对特定照明区域的照明智能控制。 　　【关键词】OpenCV；视频监测；照明控制；串口通信 　　0?引言 　　随着经济和数字信息技术的迅速发展，计算机、通信和 自动控制技术不断进步并相互渗透，人民对灯光照明控制的 要求不断提高，室内照明的智能化控制受到越来越广泛的关 注。同时，人们对信息的需求和安全保障的渴望与日俱增 [1]，在家庭安防领域，视频监控也日益兴起。目前国内的视 频监控也逐步向数字化、多功能化、智能化方向发展[2]。日 常生活中，照明控制系统与视频监控系统通常作为两个独立 的系统被分别使用，不仅使用不便、成本较高且难以维护。 本课题的主要目的是结合当下流行的照明控制技术与视频 监控技术开发出经济、可靠的室内照明控制系统，同时兼有 视频监控功能，实现室内照明控制的人性化和个性化[3]。 　　1?系统方案设计 　　基于?OpenCV?的室内照明智能控制系统如图?1?所示。USB 摄像头采集视频信号，经数据线传送到?PC?端。系统?PC?端上 位机使用基于?MFC?与?OpenCV?开发的视频监控-照明控制软 件，可实现监控画面的实时显示、运动物体检测和照片拍照 等功能。上位机根据视频中运动物体的不同检测结果，给出 相应的照明控制信号，并通过串口传送到下位机照明控制 MCU，MCU?依据接收的控制信号控制照明模块照明状态的改 变。其中，照明模块采用单片机开发板上?8?个?LED?模拟实际 室内照明灯。 　　图?1?照明智能控制系统 　　图?2?视频监测-照明控制软件界面 　　在?Visual?Studio?2013?集成开发环境下，结合?MFC?应用框 架和?OpenCV?计算机视觉库，编写上位机视频监控-照明控 制软件，界面如图?2?所示。界面分为以下几个主要功能区： “画面显示”、“本地资源”、“信息显示”、“摄像头视频采 集”、“检测结果”和“串口通信”等。当打开本地图片、视 频文件，或?USB?摄像头采集实时视频，都显示到“画面显示” 中；“本地资源”可以打开本地保存的图片、视频资源； “信息显示”中“图片信息”显示打开的本地图片的文件路 径，“视频信息”显示正在播放视频的视频信息，如帧数、 帧宽和帧高；“摄像头视频采集”包含了对?USB?摄像头的相 关操作，如打开/关闭摄像头、获取摄像头帧图像、保存/停 止保存视频等；“检测结果”用来显示视频中运动物体检测 的结果信息；“串口通信”是关于串口通信参数的设置，也 包括打开/关闭串口功能。 　　2?串口通信 　　串行通信，数据的各位在一根传输线上按照时间顺序依 次传送，具有实现简单、使用灵活方便、数据传输可靠等优 点，在许多行业中得到大量应用[4，5]。 　　基于?OpenCV?的室内照明智能控制系统中?PC?与单片机之 间采用串口通信。首先对串口参数初始化，确定串口的工作 方式、波特率、数据位以及停止位等。系统串口通信参数设 置为：波特率?9600bit/s、无校验位、8?位数据位和?1?位停止 位。 　　3?视频监控与照明智能控制 　　3.1?视频运动物体检测 　　鉴于?USB?摄像头在视频采集过程中处于固定状态，同时 考虑到运动物体检测的灵敏度和算法的复杂度，系统采用帧 差法检测运动物体。帧差法是用一帧图像减去另一帧，然后 把足够大的差别标记为前景目标，能够很好的捕捉到运动物 体的边缘。利用帧差法进行运动物体检测流程如图?3?所示。 　　图?3?帧差法运动物体检测 　　运行?PC?端视频监控-照明控制软件，在显示的视频画面 上绘制监控?ROI，同时弹出两个?ROI?同大小的视频显示窗口 “camera1”和“camera2”，分别用于显示?ROI?视频画面和 用帧差法处理后的?ROI?二值图像，如图?4（a）、（b）所示。 可以看出，对视频图像采用帧差法处理，可以很好的得到运 动物体的边缘轮廓，从而检测出运动物体，且当超过系统预 设的判别阈值，系统会对有运动物体的视频画面进行拍照保 存。 　　（a）ROI?视频图像?（b）ROI?二值图像 　　图?4?ROI?视频帧间差分法效果图 　　USB?摄像头朝向某一固定方向采集实时视频信号，对于 像室内窗户、门口、楼梯口等特殊地方的视频监控，系统?PC 端