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一、 实习目的及实习任务
实习目的:?巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知
识和其它知识,获得变频器调速的初步经验和基本技能,着重培养学生的独立
工作能力,进一步熟练变频器的操作技能,提高学生的动手能力,并对变频器
调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。
实习任务:?1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能;了解变频器
安装、布线上的一般要求,了解实训室控制板上变频器的外部接线,并按要
求画出接线图。
2. 熟练掌握变频器的?PU?操作。了解各功能参数的意义,掌握各功能参数的预
置方法。
(1) 了解变频器?5?种不同的工作模式及其意义,掌握不同工作模式的切换
方法,掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。
(2) 了解变频器各种给定方式,并设置给定频率运行验证;了解变频运行
时实行电动机正、反转的方法。
(3) 在“参数设定模式”下进行如下操作:(操作前应进行一次“全部清
除”操作)
设置转矩提升并运行验证;设置基频及?U/f?曲线,并运行验证;设置上下
限频率并运行验证;设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证;设置起动
频率、点动频率、跳跃频率并运行验证;设置矢量控制并运行,比较与?V/F?控
制的不同点;设置禁止反转功能并运行验证等。
3. 了解变频器的几种组合运行模式,熟练掌握变频器的端子操作方法。
(1) 了解变频器几种运行模式,并掌握设置方法。
(2) 了解变频器多功能端子,通过设置确定端子功能,并运行验证。
4. 运用?PLC?技术控制变频器的运行。
(1)?变频器多档转速的?PLC?控制。
(2)?用?PLC?实现变频与工频的自动切换。
二、变频器的基本知识与操作
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动
单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。简单地说变频器就是一种装
置,它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩,从而达到控制整个
系统的运作程序。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个
连续的数值,所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。频率能够在电
机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此,
以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。?n?=?60f/p.?n:
同步速度?f:?电源频率
1.器的端子接线图
2、变频器的控制面板
3.?外部操作模式
4.?PU操作模式
三、恒压供水控制系统的设计
系统采用?3?台水泵并联运行方式,压力传感器将主水管网水压变换为电信
号,经模拟量输入模块,输入?PLC,PLC?根据给定的压力设定值与实际检测值
进行?PID?运算,输出控制信号经模拟量输出模块至变频器,调节水泵电机的供
电电压和频率。当用水量较小时,一台泵在变频器的控制下稳定运行,当用水
量大到水泵全速运行也不能保证管网的压力稳定时,PLC?给定的压力下限信号
与变频器的高速信号同时被?PLC?检测到,PLC?自动将原工作在变频状态下的泵
投入到工频运行,以保持压力的连续性,同时将下一台备用泵用变频器起动后
投入运行,以加大管网的供水量保证压力稳定。若?2?台泵运转仍不能满足压力
的要求,则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行,再将一台备用泵投入
变频运行。当用水量减少时,首先表现为变频器已工作在最低速信号有效,这
时压力上限信号如仍出现,PLC?首先将最先工频运行的泵停掉,以减少供水量。
当上述?2?个信号仍存在时,PLC?再停掉第?2?台工频运行的电机,直到最后一台
泵用变频器恒压供水。
所有水泵电机从停止到启动及从启动到停止都由变频器来控制,实现
带载软启动,避免了启动大电流给水泵电机带来冲击,相对延长了电机的使用
寿命。同时,系统供水采用变频泵循环方式,以“先开先关”的顺序关泵,工
作泵与备用泵不固定死,这样,既保证供水系统有备用泵,又保证系统泵有相
同的运行时间,有效地防止因为备用泵长期不用发生锈死现象,提高了设备的
综合利用率,降低了维护费用。
3.1、系统原理
系统选用了西门子公司的?S7-214PLC,辅以输入/输出扩展模块组成,主要
检测元件有光电开关、压力检测开关,共计?12?个输入信号。执行部件有电机、
变频调速器、声光报警器等,共?3?个输出点。PLC?主要完成现场的数据采集、
转换、存储、报警、控制变频器完成压力调节等功能。3?台水泵由变频器直接
驱动,进行恒压控制,变频器的起动、停止分为手动和?PLC?控制。控制面板上
设有一个手动/自动转换开关,PLC?对该开关的状态实时检测,当选择手动功能
时,PLC?只进行检测报警,由人工通过面板上的按钮和开关进行水泵的起、停
和切换。当选择自动功能时,所有控制、报警均由?PLC?完成。控制
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