汽车电子技术电子教案--CHAPTER5.2.ppt

一、概述 1、汽车开环和闭环控制系统简介 开环控制：制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节、制动器的尺寸和型式有关，与车轮的运动状态无关，制动时易出现抱死拖滑。 闭环控制：可感知制动轮每一瞬时的运动状态，并根据运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小，避免出现车轮抱死的现象。可使汽车在制动时维持方向的稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。制动防抱死系统 CHAPTER 5.2 汽车制动防抱死系统（ABS） 2、汽车制动防抱死技术的发展 制动防抱死装置最早应用在20年代初期的火车上，二战期间开始应用到喷气式飞机上。二战后，出现汽车用纯机械式ABS。60年代随电子技术的发展开始研究电子式ABS。70年代用于豪华轿车上，80年代开始普及。87年欧共体颁布法规，从91年起欧共体国家生产的新车型均需装备ABS系统 二、汽车路面附着性能 1、滑移率S S = （vω -rr0×ωω）/ vω ×100 % 其中vω –车轮中心的速度即汽车车身的速度 rr0—车轮的动力半径 ωω—车轮的角速度 纯滚动时vω = rr0×ωω，S=0；纯抱死拖滑时ωω=0，S=100% CHAPTER 5.2 CHAPTER 5.2 2、附着系数与滑移率S之间的关系 3、影响附着系数的因素 有四大类：路面因素R、轮胎因素T、汽车因素V和制动工况因素M 路面因素：路面基础、材料、宏观不平度、微观粗糙度、表面覆盖物、横向坡度、路面曲率等 轮胎因素：轮胎尺寸及其比例、帘布层结构、轮胎径向、切向、侧向刚度、胎压、胎面花纹及磨损程度、轮胎类型等 汽车因素：整车质量、悬架质量、整车质心位置、 轮距、轴距、车轮动态载荷、车身绕质心的转动 惯量、各车论转动惯量、转换到驱动车轮上的转 动惯量、车轮外倾角、悬架装置的类型和性能、 转向系统的类型和性能、制动系统的类型和性能 制动工况因素：车速、制动踏板动作速度、车辆 行驶路迹、风速及其作用方向、侧向力和制动器 的温度等。 CHAPTER 5.2 CHAPTER 5.2 三、制动防抱死系统的结构与工作原理 由三大部分组成：轮速传感器、压力调节器和电子控制装置 （1）轮速传感器 作用：检测车轮转速，并把检测到的信息传给电子控制装置。 分类：凿式，柱式和菱形 内部结构和工作原理： 安装方式： CHAPTER 5.2 2、压力调节器 作用：接受并执行ECU的指令，使制动轮缸或气室能实现压力增高、压力保持或压力降低。 安装：在制动轮缸和制动总缸之间 分类：滑阀式和柱塞式。每种类型又有不同的形式和结构，一般由回油泵、存储器和电磁阀组成。 回油泵：在制动压力减少时，抽吸制动轮缸的制动液，并把它泵回制动主缸 存储器：暂时储存压力减少时流出的制动液 电磁阀：用于制动压力的调节 CHAPTER 5.2 （1）压力上升 无激励，制动主缸进口和轮缸进口之间有一个无障碍通道 （2）压力保持 最大电流半值，副弹簧从压缩状态释放，不再有压缩力，仅有主弹簧力作用，三个孔相互隔离 （3）压力降低 最大电流激励，主弹簧继续被压缩，卸 载阀打开，轮缸压力降低 3、电子控制装置 系统构成：输入级、数字控制器、输出 级和稳压与保护装置 （1）输入级 主要由低通滤波器和用来抗干扰 并放大轮速信号的输入放大器等组成。 把由轮速传感器送来的正弦交流电压变 换成方波输出，并用此信号去控制数字 电路的两个大规模集成电路LS1和LS2 CHAPTER 5.2 （2）数字控制器 数字控制器由两个相似的相互独立的数字电路LS1和LS2组成。两个电路平行，各自独立处理来自两轮（左前VL+右后HR，右前VR+左后HL）的信号，并执行逻辑加过程。这种方式可以很容易实现通道隔离，隔开电路中的错误。 （3）输出级 两个输出级电路均采用大功率晶体管， 接受来自LS1和LS2传来的电磁阀激磁执行指令。 （4）稳压与保护装置 具有检测和保护功能，内部有一检测 电路，一个故障存储器和一个报警电路，当 汽车电源电压太低时，除警告灯发出报警信 号外，还可切断汽车电源系统的电路，暂时 停止向外供电。 CHAPTER 5.2 4、制动防抱死系统工作原理 工作原理分为两类：滑阀式和柱塞式 （1）滑阀式：为获得理想的轮缸压力，系统必须做得相当精密，响应要快。可与驱动防滑系统配合使用 （2）柱塞式：轮缸需要减压时，调节系统不需打开，制动液不需流出制动管路，减压和增压只需通过柱塞移动来改变油缸容积即可，反应快捷，调节性能改善 CHAPTER 5.2 四、制动防抱死系统在汽车上的布置 1、车轮的控制方式 （1）直接控制：单一车轮，轮缸或气室压力的调节根据自身运动状态信号