汽车系统动力学第3章 充气轮胎动力学.ppt

第四节　轮胎纵向力学特性 五、轮胎纵向力与滑动率的关系 第四节　轮胎纵向力学特性 五、轮胎纵向力与滑动率的关系 1.理论一 上述方程清晰地表明:当部分接触面发生滑转时,驱动力系数与纵向滑转率的关系呈非线性,它对应于图3-31中的AB段。 当滑转扩展到整个轮胎接地区时,驱动力Fx=μpFz,w。在此条件下滑转率由式(3-37)(其中令lc=0)求得。最大驱动力对应的滑转率smax=μpFz,w/(ltktanλt),并对应于图3-31中的点B。轮胎滑转率的进一步增加将造成不稳定工况,此时路面附着系数迅速从峰值μp下降到纯滑动时的μs。 第四节　轮胎纵向力学特性 五、轮胎纵向力与滑动率的关系 1.理论一 实际上,轮胎接地印迹内的法向力并非均匀分布,其在边缘处的压强逐渐减少。因此可以预见,即使在滑转率很小的情况下,也会导致轮胎接地印迹后端有小部分的滑移区。 第四节　轮胎纵向力学特性 五、轮胎纵向力与滑动率的关系 2.理论二 采用上述理论来定义驱动作用与纵向滑转的关系,除了参数μp、Fz,w和lt外,决定胎面进入接地区间前的纵向变形λt的值必须已知。而对于给定的轮胎,为了确定λt的值,需要大量精确的试验。鉴于这一点,又有人对此提出了较为简单的理论[9],它可以忽略λt的影响。 由式(3-32)可知,若忽略λt项,在离接触点前端x距离的附着区内,单位接地长度的驱动力为: 第四节　轮胎纵向力学特性 五、轮胎纵向力与滑动率的关系 2.理论二 第四节　轮胎纵向力学特性 五、轮胎纵向力与滑动率的关系 2.理论二 第四节　轮胎纵向力学特性 五、轮胎纵向力与滑动率的关系 2.理论二 第四节　轮胎纵向力学特性 二、道路阻力 3.湿路面 图3-24所示。在不同积水深度下,将式(3-18)计算出的扰流阻力与车轮滚动速度的关系与实际测量结果进行了比较,如图3-25所示。由图可以看出:斜交轮胎和子午线轮胎的测量值差别不大。 图3-26给出了两个不同胎面结构的轮胎在某湿路面上行驶的胎面接地触水情况[1]。其中:a)具有良好胎面结构的轮胎在车辆行驶速度为80km/h时胎纹完整,接水印迹长度约为12mm, 而干接触印迹长度约为68mm;b)对同一轮胎,当车速提高至150km/h时, 接水印迹长度已达到 第四节　轮胎纵向力学特性 二、道路阻力 3.湿路面 第四节　轮胎纵向力学特性 二、道路阻力 3.湿路面 第四节　轮胎纵向力学特性 二、道路阻力 3.湿路面 第四节　轮胎纵向力学特性 二、道路阻力 3.湿路面 18mm,但印迹仍基本完整;c)对一个胎面结构设计不好的轮胎,当车速为80km/h时,由于车轮和路面间已存在一封闭的水层,故此胎面已无清晰的轮廓。 考虑以上介绍的扰流阻力,再加上干路面行驶的滚动阻力,就得到了湿路面上的轮胎滚动阻力,即: 第四节　轮胎纵向力学特性 三、轮胎侧偏阻力 前面讨论的轮胎滚动阻力是基于车轮前进方向垂直于车轴,且车轴平行于路面的假设条件。然而,侧向载荷和车轮定位情况都会改变以上假设条件,下面就不同情况分别讨论。 1.侧向载荷的影响 当受到侧风或在坡度路面上滚动时,特别是在转弯工况时,车轮将在侧向载荷作用下滚动,这时车轮的运动方向与其回转平面将产生一个侧偏角,记为α。图3-27所示的俯视图说明了转弯过程中车轮的受力情况,其中车轮所受离心力FC垂直于运动方向,轮胎侧向力Fy垂直于车轮平面,车轮 第四节　轮胎纵向力学特性 三、轮胎侧偏阻力 1.侧向载荷的影响 第四节　轮胎纵向力学特性 三、轮胎侧偏阻力 1.侧向载荷的影响 滚动阻力沿车轮平面方向。 因此,有侧偏时的车轮滚动阻力F　R,侧偏包括侧向力Fy和无侧偏时的滚动阻力FR在车轮运动方向的分量之和,即: F　R,侧偏=FRcosα+Fysinα(3-20) 　　为了更直观地看出侧偏角α的附加影响,上式可改写为: 　　F　R,侧偏=FR-FR(1-cosα)+Fysinα(3-21) 式(3-21)右边的后两项代表了由轮胎侧偏角而引起的 第四节　轮胎纵向力学特性 三、轮胎侧偏阻力 1.侧向载荷的影响 附加滚动阻力项,因而相应于某一特定车轮载荷,即可获得由侧偏角引起的附加滚动阻力系数,即: 第四节　轮胎纵向力学特性 三、轮胎侧偏阻力 1.侧向载荷的影响 轮胎侧偏角与侧偏滚动阻力系数的关系如图3-28所示。通过与表3-3中不同路面下车轮无侧偏时滚动阻力系数值比较可见,当侧偏角α小于2°时,轮胎的滚动阻力系数与直线工况下的数值相差不大(阶数相同);而当侧偏角α超过2°时,滚动阻力系数将成倍地增长。 第四节　轮胎纵向力学特性 三、轮胎侧偏阻力 1.侧向载荷的影响 第四节　轮胎纵向力学特性 三、轮胎侧偏阻力 2.车轮定位的影响 为了保证车辆良好的操纵稳定性,一般要求转向车轮有一定的前束角或