液压与气压传动第1章 液压传动基础知识.ppt

即 如用平均速度表示，得 由于两通流截面是任意取的，故有 上式称为不可压缩液体作定常流动时的连续性方程。它说明通过流管任一通流截面的流量相等。此外还说明当流量一定时，流速和通流截面面积成反比。 伯努利方程就是能量守恒定律在流动液体中的表现形式。要说明流动液体的能量问题，必须先讲述液流的受力平衡方程，亦即它的运动微分方程。 1 . 理想液体的运动微分方程 这就是重力场中，理想液体沿流线作定常流动时的运动方程，即欧拉运动方程。它表示了单位质量液体的力平衡方程。 2. 理想液体的伯努利方程 理想液体微小流束的伯努利方程 3．实际液体总流的伯努利方程 把理想液体的伯努利方程修正成实际液体的伯努利方程，修正过程考虑了两点：????? 1） 液体在流动过程中的能量损失；2）用通流截面的平均流速v取代微元体的流速u。 或对流线上任意两点且两边除以g 可得 上式表明理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能由比压能（p/ρg）﹑比位能（z）与比动能（u /2g ）组成（且均为长度纲量，因此从几何意义上讲可分别称为压力水头﹑位置水头和速度水头），三者之间可互相转化，但总和为一定值。 2 实际液体是有粘性的，因此流动中粘性摩擦力会消耗一部分能量。同时，管道形状的变化会使液体产生扰动，也要消耗能量。这些能量最终变成热量损失掉了。考虑到这部分能量损失，应该在伯努利方程中加入修正项hw。 ??? ?用通流截面的平均流速v取代微元体的流速u也有个修正问题。为此引进动能修正系数α，它等于单位时间内某截面处的实际动能与按平均流速计算的动能之比，即 引入能量损失hw和动能修正系数α后，实际液体的伯努利方程为 式中，α1、α2分别为截面A1、A2上的动能修正系数， 是液体从截面1流到截面2损耗的能量。它们可由实验求出。 上式就是仅受重力作用的实际液体在管流中作平行(或缓变)流动截面上的伯努利方程。它的物理意义是单位质量液体的能量守恒。其中 hwg为单位质量液体从截面Ａ1流到截面Ａ2过程中的能量损耗。 （1）z和p是指截面的同一点上的两个参数，至于Ａ1、Ａ2上的点倒不一定都要取在同一条流线上，但一般对管流而言，计算点都取在轴心线上。把这两个点都取在两截面的轴心处，不过是为了方便。  （2）液流是恒定流。如不是恒定流，要加入惯性项。 （3）两个计算通流截面应取在平行流动或缓变流动处，但两截面之间的流动不受此限制。至于两截面间是什么流，是没有关系的，这最多影响能量损失的大小。 应用伯努利方程时，应注意的几点 （4）液流仅受重力作用，亦即盛液的容器没有牵连加速度的情况。 （5）液体不可压缩，密度在运动中保持不变。 （6）流量沿程不变，即没有分流。 （7）适当地选取基准面，一般取液平面，这时p一般等于Pa，v=0。 （8）截面上的压力应取同一种表示法，都取相对压力，或都取绝对压力。压力小于大气压时，则表压力为负值，但用真空度表示时要写正值。如绝对压力为0.03MPa，则表压力为-0.07MPa，真空度为0.07MPa。 （9）不要忘记动能修正系数，α=2层流时 ，α≈1紊流时 。 因为在推导伯努利方程过程中逐次加入了限制条件。因此 液体作用在固体壁面上的力，用动量定理来求解比较方便。动量定理指出：作用在物体上的力的大小等于物体在力作用方向上的动量的变化率，即 根据上式进行推导（详细推导过程请参阅参考书）可得流动液体的动量方程。 方程左边为作用于控制体积内液体上的所有外力的总和，而等式右边第一项表示液体流量变化所引起的力，称为瞬态力；第二、三项表示流出控制表面柑流人控制表面时的动量变化率，称为稳态力。如果控制体中的液体在所研究的方向上不受其它外力，只有液体与固体壁面的相互作用力，则该二力的作用力与反作用力大小相等，方向相反。液体作用在固体壁面的作用力分别称为瞬态液动力和稳态液动力。 　定常流动时， ，故上式中只有稳态液动力，即 上述公式均为矢量表达式，在应用时可根据问题的具体要求向指定方向投影，列出该指定方向的动量方程，从而可求出作用力在该方向上的分量，然后加以合成。　　　　动量修正系数，为液体流过某截面A的实际动量与以平均流速流过截面的动量之比，当液流流速较大且分布较均(紊流)时，β =1，液流流速较低且分布不均匀(层流) 时，β =1.33。 实际液体具有粘性，在流动时就有阻力，为了克服阻力，就