电力电子应用技术第5章 无源逆变电路.ppt

如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 PWM控制基本原理 5.6.1 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 SPWM波 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 PWM控制基本原理 5.6.1 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 O w t U d - U d O w t U d -U d PWM控制基本原理 5.6.1 PWM控制的基本原理 等幅PWM波 不等幅PWM波 输入电源是恒定直流 不是恒定的直流输入电源是交流或 第3章的直流斩波电路 PWM逆变电路 斩控式交流调压电路 的矩阵式变频电路 基于面积等效原理进行控制，本质是相同的 O w t U d - U d 6.1 PWM控制基本原理 5.6.1 PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波 PWM波形可等效的各种波形 直流斩波电路 直流波形 SPWM波 正弦波形 等效成其他所需波形，如: 所需波形 等效的PWM波 基于“面积等效原理” PWM控制基本原理 5.6.1 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合 PWM逆变电路可分为电压型和电流型 采用PWM控制的逆变电路多为电压型 PWM控制基本原理 5.6.1 计算法和调制法 6.2.1 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通 断，就可得到所需PWM波形 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化 时，结果都要变化 计算法 SPWM逆变电路的控制方法 5.6.2 把希望输出的波形作调制信号，通过对此信号波的调制 得到所期望的PWM波 采用等腰三角波或锯齿波作为载波 等腰三角波应用最多，因其任一点的水平宽度和高度成 线性关系且左右对称 载波与平缓变化的调制信号相交，在交点时刻控制器件通断， 就得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波；调制信号 是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波 调制法 SPWM逆变电路的控制方法 5.6.2 SPWM逆变电路的控制方法 5.6.2 单相桥式PWM逆变电路 工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补 控制规律： 以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断 负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一 段区间为正，一段区间为负 负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0 uo总可得到Ud和零两种电平 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平 1. SPWM调制法 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波 6.2.1 1.调制法 这是计算法中一种较有代表性的方法 输出电压半周期内，器件通、断各3次（不包括0和π），共6个开关时刻可控 为减少谐波并简化控制，要尽量使波形对称 特定谐波消去法的输出PWM波形 特定谐波消去法 (Selected Harmonic Elimination PWM—SHEPWM) 6.2.1 1.调制法 首先，为消除偶次谐波，使波形正负两半周期镜对称，即 (6-1) 6.2.1 其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称 同时满足上两式的波形称为四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为 (6-3) (6-2) 式中，an为: 1.调制法 能独立控制a1、a 2和a 3共3个时刻。该波形的an为 式中n=1,3,5,… 确定a1的值，再令两个不同的an=0，就可建三个方程，求得a1、a2和a3 6.2.1 1.调制法 消去两种特定频率的谐波 在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消， 可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程： 给定a1，解方程可得a1、a2和a3。a1变，a1、a2