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* * * * * * * * * * 第十二章 切削加工过程自动化 第一节 切削加工过程自动化的发展第二节 刚性自动化第三节 柔性自动化与柔性制造系统第四节 计算机集成制造系统与无人化工厂第五节 机械手与工业机器人 第一节 切削加工过程自动化的发展 表3-12-1 机械制造自动化发展的四个阶段 阶段 名称 引入的新技术 特征 机械制造学科发展与制造系统科学相关背景 发展与成熟的年代(20世纪) 第一阶段 传统的机械制造自动化 自动化单机自动生产线 ●继电器程序控制●组合机床●● ●刚性●高生产率●● ●传统的机械设计与制造工艺方法● 40~50 表3-12-1 机械制造自动化发展的四个阶段 第二阶段 现代机械制造自动化 数控机床加工中心 ●数控技术(NC)●计算机数控(CNC)●● ●灵活性●工序集中●● ●电子技术/数字电路●计算机编程技术●● 50~70(NC)70~80(CNC) 第三阶段 柔性制造系统柔性生产线 ●CAD●机器人(Robot)●CAM●成组技术(GT)●DNC、FMS●FMT(或FML)●●●●●● ●柔性与效率的理想结合● ●计算机几何图形技术●离散事件系统理论、方法与仿真技术●车间生产计划与控制●计算机控制与通信网络●●●● 第四阶段 计算机集成制造系统 ●CAD/CAM集成●CAPP●生产管理与调度(MRPⅡ)●自动化加工系统●信息技术●仿真技术与车间动态调度●●●●●● ●全盘自动化、最优化、智能化,分布通信网络支持全厂范围的信息处理● ●设计、工艺、计划、制造集成的信息处理●人工智能/智能制造●组织学●决策支持●全厂范围分布式网络通信与数据资源共享●●●●● 第一节 切削加工过程自动化的发展 3Z12Z1.TIF 第二节 刚性自动化 刚性自动化是在机械化的基础上形成的。这种自动化的控制系统主要是靠凸轮、挡块、分配轴、弹簧等机构来实现的。它包括各种自动化机床(如单轴纵切自动车床、单轴转塔自动车床、多轴自动车床等)、自动生产线(刚性制造系统)等。 自动机床是指能完成自动循环的机床。它的自动控制系统是通过机械式的控制机构实现程序控制的,而且是固定不变的。如果改变加工对象,则需要新设计控制系统。自动机床适用于大量生产形状不太复杂、精度较低的小型零件。其特点是生产率很高,改善了劳动条件,但生产准备周期较长,不能适应多品种、小批量生产自动化的需要。 自动生产线(Transter Machines)是按既定工艺顺序排列的若干台自动机床,用传送装置和控制系统联系起来,使工件自动地依次经过各个加工工位进行加工的连续作业线,也称刚性制造系统(Fixed Systems)。它的加工对象是固定不变的,因而大多数自动线是专用自动线,在汽车、拖拉机、轴承等制造业中广泛使用。 自动生产线由工艺装备系统、工件传输系统、控制系统、检测系统和辅助系统等组成,如图3-12-2所示。由于工件类型、工艺过程、生产率的不同,自动生产线的结构差异很大,但其基本部分都是一样的。 第三节 柔性自动化与柔性制造系统 (1)柔性制造单元(FMC) FMC是由一台配有一定容量的工件自动更换装置的加工中心组成的生产设备,按工件储存量的多少独立持续地自动加工一组不同工序与加工节拍的工件。(2)柔性制造系统(FMS) 相对于FMC而言,FMS是由两台或两台以上的数控机床或加工中心所组成,配有自动上下料装置、自动输送装置和自动仓库,并能实现监视功能、计算机综合控制功能、数据管理功能、生产计划和管理功能等。(3)柔性自动线(FML) 柔性自动线是一般针对某种类型(族)零件,带有专业化生产或成组化生产的特点。 第三节 柔性自动化与柔性制造系统 (4)柔性制造工厂(FMF) 柔性制造工厂是由各种类型的数控机床或加工中心、柔性制造单元、柔性制造系统、柔性自动线等组成,完成工厂中全部机械加工工艺过程(零件不限于同族)、装配、油漆、试验、包装等,具有更高的柔性。 * * * * * * * * * *
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