我国自动化发展史.docxVIP

自动化控制和应用从古到今 一提到自动化很多人就会问自动化是什么？所谓自动化就是指机器或装置在无人干预的情况 下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的自能活动。 自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等 各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环 境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识 世界和改造世界的能力。因此自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。 在我国的古代，很多的能工巧匠就发明了许多原始的自动装置，以满足生产、生活和作战的需 要。其中比较著名的就有以下几种： （1）?指南车 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉 的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿 轮数都有详细的记载。 （2）?铜壶滴漏 即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计 时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（时间）。 （3）?饮酒速度的自动调节 宋朝仇士良著的《岭外代答》（公元?1178）蹭记载中国南方和西南方部落村民的一种习俗，就 是常用长?0.6?米以上的饮酒管饮酒。在这种竹制饮酒管中有一条银制小鱼，作为可动的开关（即浮 子式阀门）。这种阀门可用来保持均匀的饮酒速度。 （4）?记里鼓车 中国古代有能自报行车里程的车制，是东汉以后出现的，由汉代改装而成，车中装设具有减速 作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里，车上木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓 一次，以表示车的里程。 （5）?漏水转浑天仪 公元?2?世纪，中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种用漏水推动的水运 浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿真。 （6）?候风地动仪 公元?132?年东汉张衡发明的一种观察地震的自动检测仪器，它的工作原理涉及到检测地震信号 的大小和方向。 （7）?水运仪象台 北宋哲宗元祐三年，苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置。它既能演示或能观测天象，又能 计时及报时。 中国古代人民在原始的自动装置的创造和发明上作出了辉煌的成就，也为后来自动化的发展奠 定了基础。自动化的发展在世界的其他地方也有很大的发展。 公元一世纪古埃及和希腊的发明家页创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、投币式圣 水箱等自动装置。17?世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置， 其中比较典型的有：法国物理学家?B.帕斯卡在公元?1642?年发明的加法器;荷兰机械师?C.惠更斯于 公元?1657?年发明的钟表；英国机械师?E.李在公元?1745?年发明带有风向控制的风磨；俄国机械师 H.波尔祖诺夫于公元?1765?年发明了蒸气锅炉水位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器。 18?世纪末至?20?世纪?30?年代自动化技术形成，由于第一次工业革命的需要，自动化调节有了 更广泛的应用。公元?1968?年法国工程师?J.法尔科发明反馈调节器；到了?20?世纪?20~30?年代，美 国开始采用?PID?调节器。这是一种模拟式调节器，现在还在许多工厂中采用。 随着自动化装置的广泛应用，就暴露了许许多多的问题，许多人就对自动调节系统的稳定性提 出了质疑。自动调节器和控制对象组成自动调节系统。有许多科学家对自动调节系统从理论上加以 研究。公元?1868?年英国物理学家?J.麦克斯韦尔用微分方程描述并总结了调节器的理论。公元?1876 年俄国机械学家?H.A.维什捏格拉茨基进一步总结了调节其理论，归结为只要研究描述自动调节系 统的线性其次微分方程的通解。公元?1877?年英国数学家?E.劳思、1895?年德国数学家?A.胡尔维茨 提出代数稳定判据，沿用到现在。公元?1892?年俄国数学家?A.李雅普诺夫提出稳定性的严格数学定 义并发表了专著。他的稳定性理论至今还是研究分析线性和非线性系统稳定性的重要方法。 20?世纪?40～50?年代局部自动化时期，第二次世界大战期间，为了防空火力控制系统和飞机自 动导航系统等军事技术问题，各国科学家设计出各种精密的制动调节装置开创可防空火力系统和控 制这一新的科学领域。 第二次世界大战后工业迅速发展，随着高速飞行、核反应堆、大电力网和大化工厂提出的新控 制问题：非线性系统、时滞系统、脉冲及采样系统、时变系统、分布参数系统和有随机信号输入的 系统的控制问题的深入研究，经典控制理论在?20?世纪?50?年代有新的发展。 与此同时，在工业上已广泛应用?PID?调节器，并用电子模拟计算机来设计自