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                4.2.4模型的基本模块 基本正反馈模块      其系统动力学方程为            解得              正反馈机制具有自循环、自增长的特性。             循环和增长有可能导致两种截然不同的结果:要么进入良性循环,系统健康发展;要么陷入恶性循环,致使系统崩溃。图4-6所示的是可以产生增长和崩溃两种行为模式的系统。    *  PPT * 4.2.4模型的基本模块 基本正反馈模块                     图4-6 正反馈的增长特性与崩溃特性             正反馈的作用机制有促使系统趋于发散的作用。在实际过程中正反馈机制只能在有限的时间区间上起作用,不可能永无休止地进行下去。正反馈作用的最终结果时,要么其正反馈作用被系统中其他负反馈回路所遏制,要么导致系统的彻底崩溃。  *  PPT * 4.2.4模型的基本模块 基本负反馈模块             负反馈也是现实生活中存在的现象与过程,如资源的枯竭,物种的退化,知识的老化等等。负反馈具有自调节、自控制、自均衡的作用。负反馈模块是稳定的,并具有跟随系统目标的特性。                   图4-5基本正反馈模块流图   *  PPT * * * * 系统工程第四章系统建模的结构方法    *  PPT * 本章学习目标 1. 解析结构模型建模  2. 系统动力学建模原理与步骤  3. 系统动力学建模的基本工具    *  PPT * 章节框架  4.1 解析结构模型   4.2 系统动力学建模   本章小结  思考与练习题   *  PPT * 4.1 解析结构模型   4.1.1 有向图、邻接矩阵、可达矩阵  4.1.2 可达矩阵的分解——结构模型的建立  *  PPT * 4.1.1 有向图、邻接矩阵、可达矩阵 有向图            在系统中,用点表示事物,用点与点之间的有向线段表示事物之间的联系,所作出的抽象图称为有向图,如下图所示。  图4-1 有向图   *  PPT * 4.1.1 有向图、邻接矩阵、可达矩阵 邻接矩阵             除了用图表示系统结构外,还可以使用与有向图相对应的矩阵来表示系统结构,其中最直接的一种称为邻接矩阵。其定义如下             式中,   *  PPT * 4.1.1 有向图、邻接矩阵、可达矩阵 可达矩阵           可达矩阵(R)是用矩阵形式来反映有向图各节点之间,通过一定路径可以到达的程度。可达矩阵可以用邻接矩阵(X)加上单位矩阵(I),经过一定运算后求得。即先将X加上I ,得到一新的矩阵                 ,其中,若    中的元素    为1,即表示从节点 i 到 j 就就节点可以直接到达。  *  PPT * 4.1.2 可达矩阵的分解                          ——结构模型的建立         通过对可达矩阵的分解,即可求解系统的结构模型。其分析步骤和方法是:①区域分解(分块对角化)即把元素分解成几个区域,不同区域间的元素相互之间是没有关系的;②级间分解,即对属于同一区域内的元素进行分级分解;③建立递阶结构模型。  *  PPT * 4.1.2 可达矩阵的分解                          ——结构模型的建立 区域分解            所谓区域分解就是要把系统分为有关系的几个部分或子部分。           在可达矩阵中,可将元素组成可达性集合和先行集合,并定义如下              式中,是由可达矩阵中第行中所有矩阵元素为1的列所对应得要素组成;是由矩阵中第列中的所有矩阵元素为1的行所对应得要素组成。    *  PPT * 4.1.2 可达矩阵的分解                          ——结构模型的建立 区域分解     将共同集合T定义如下      今有属于共同集合的任意两个元素   、 ,    如果            则元素  和  属于同一区域;否则元素和属于不同区域。经过这样运算后的集合N就叫做区域分解,可以写成           式中,是m区域数。    *  PPT * 4.1.2 可达矩阵的分解                          ——结构模型的建立 级间分解              级间分解就是将系统划分成不同级(层)次。级间分解在每一区域内进行,设               ,按以下步骤反复进行运算。    (1)      这里  *  PPT * 4.1.2 可达矩阵的分解                          ——结构模型的建立 级间分解   
                
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