自动控制原理第3章 线性控制系统的时域分析法 (2).pptVIP

3.5.2 二阶系统的单位阶跃响应 （3）欠阻尼（ ）的情况： 与 为一对负实部的共轭复数根 ，位于[s]左半平面。 二阶系统欠阻尼情况下的单位阶跃响应曲线是按指数衰减 的正弦振荡时间函数曲线，阻尼比越小，最大振幅越大。 3. 5 二阶系统的时域分析 3.5.2 二阶系统的单位阶跃响应 （4）无阻尼（ ）的情况： 与 为一对纯虚根 。 二阶系统无阻尼情况下的单位阶跃响应曲线是一条振荡 不衰减的曲线。 3. 5 二阶系统的时域分析 3.5.2 二阶系统的单位阶跃响应 以阻尼比为参变量的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如下。 3. 5 二阶系统的时域分析 3.5.2 二阶系统的单位阶跃响应 典型二阶系统单位阶跃响应： （1） 二阶系统的时间响应包含两个部分：稳态分量和暂态分量。其中，稳态分量由输入信号决定，暂态分量由系统的闭环特征根决定。对于稳定的控制系统，其暂态分量各项，当时间 t趋于无穷大时均趋于零； （2）欠阻尼时，二阶系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡曲线，随着阻尼比减小其振荡加剧，直至达到无阻尼，出现等幅振荡； （3）在 时的所有单调上升曲线中， 的曲线到达稳态所需要的调节时间最短； （4）在所有欠阻尼情况下的曲线中，对应于 的过渡过程超调量适度，调节