自动控制原理第1章 绪论 (2).pptVIP

《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 经典控制理论的孕育 1875年，英国劳斯提出代数稳定判据。 1895年，德国赫尔维兹提出代数稳定判据。 1892年，俄国李雅普诺夫提出稳定性定义和两个稳定判据。 1932年，美国奈奎斯特提出奈氏稳定判据。 二战中自动火炮、雷达、飞机以及通讯系统的控制研究直接推动了经典控制的发展。 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 经典控制理论的形成 ● 1948年，维纳出版《控制论》，形成完整的经典控制理论，标志控制学科的诞生。 维纳成为控制论的创始人！ ●维纳《控制论》是关于怎样把机械元件和电气元件组合成稳定的并且具有特定性能的系统的科学。这门新科学的一个非常突出的特点就是完全不考虑能量、热量和效率等因素，可是，在其他各门自然科学中，这些因素是十分重要的。 ● 控制论所讨论的主要问题是一个系统的各个不同部分 之间的相互作用的定性性质，以及整个系统的总体运 动状态。 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 空间技术促使现代控制理论的产生 现代控制理论促进了空间技术的发展 二次世界大战结束后，各国大力发展空间技术，经典控制理论不能满足需要，需要研究新的控制理论。 现代控制理论在空间技术取得巨大成功，促进了空间技术的发展。 《自动控制原理》国家精品课程 浙江