自动控制原理第1章 绪 论.pptVIP

SISO: Single Input and Single Output 40～50年代 经典控制理论（时域法、频域法、根轨迹法） 核心：传递函数，稳定性、稳定裕度等 特点：图形方法，直观简便，设置参数少， （以简单控制结构获取相对满意的性能） 适用范围：单输入单输出（SISO）系统 数学基础：复变函数，积分变换 五十年代开始，由于空间技术的发展，各种高速、高性能的飞行器相继出现，要求高精度地处理多变量、非线性、时变和自适应等控制问题，六十年代初又形成了现代控制理论。现代控制理论的基础包括： 1956年庞特里亚金提出的极大值原理，1957年贝尔曼（R.Bellman）提出的动态规划，1960年卡尔曼（R.E.Kalman）提出的最优滤波理论以及状态空间方法的应用。 从60年代至今50多年来，现代控制理论又有巨大的发展，并形成了若干学科分支，如线性控制理论、最优控制理论、动态系统辨识、自适应控制、大系统理论等。 MIMO: Multi-Input and Multi-Output 60～70年代 ? 现代控制理论（状态空间法） 核心：状态变量的能控、能观性，系统性能的最优化 特点：时域法，统一处理SISO、MIMO系统，有完整的理论体系 数学基础：线性代数，矩阵理论 缺点