过程控制与自动化仪表第6章 单回路控制系统.pptVIP

具体整定步骤为： （1）在闭合系统中，首先取Ti=∞，Td=0，δ取较大数值，重复做扰动试验，并逐渐减少比例度，直至记录曲线出现4∶1的衰减为止。此时，记录δs和Ts值。 （2）根捃δs和Ts值，按经验公式，计算出调节器的δ、Ti和Td。 （3）根据上述计算结果设置调节器的参数值。观察系统的响应过程，如果记录曲线不够理想，再适当调整整定参数值，直至记录曲线符合要求为止。 6.3.3 响应曲线法 响应曲线法也称动态特性参数法，是一种开环整定方法，它利用系统广义对象的阶跃响应特性曲线对调节器参数进行整定。因此，应首先测定广义对象的动态特性，再根据响应曲线确定该广义对象动态特性参数，然后用这些参数计算出最佳整定参数。具体步骤如下： （1）首先使系统处于开环状态； （2）向调节阀Gv（s）输入一个单位阶跃信号Δx，通过检测仪表Gm（s），记录被控参数y（t）的响应曲线——广义对象阶跃响应曲线； （3）根据广义对象的单位阶跃响应曲线，可以得知广义对象的特性。 X(s) W(s) Wv(s) W0(s) Y(s) Wm(s) ①当广义过程为无自平衡能力时（ ） 过程无自衡能力时的整定计算公式（ψ=0.75） 整定参数 调节规律 δ（%） Ti Td P ετ — — PI 1.1ετ 3.3τ — PID 0.85ετ 2τ 0.5τ ②当广义过程为无自平衡能力时（ ） 第6章 单回路控制系统 本章基本要求： 1.了解简单控制系统的设计任务及开发步骤； 2.熟悉被控过程特性对控制质量的影响，掌握被控参数、控制 参数的设计原则； 3.了解调节规律对控制质量的影响，熟悉调节规律的选择方法； 4.掌握调节器作用方式的选择； 5.熟悉执行器的选择方法及注意的问题； 6.掌握调节器参数的整定方法与实验技能，重点掌握调节器参数 的工程整定方法。 单回路控制系统是指只有一个测量变送器、一个调节器、一个调节阀连同被控过程，对一个被控参数进行控制的反馈闭环控制系统。 特点： 结构简单、投资少、易于调整和投运，能够满足一般工业生产过程的控制要求，因此应用十分广泛（80%以上），尤其适用于被控过程的纯时延和惯性小，负荷和扰动变化比较平缓，或者对被控质量要求不太高的场合。 单回路控制系统是复杂控制系统的基础。 6.1 单回路控制系统设计概述 为了设计一个好的单回路控制系统，并使系统在运行时能够获得满意的控制效果，首先应该对具体生产工艺做全面深入的了解，掌握生产过程的静态和动态特性，并从全局出发，根据工艺要求，提出明确的控制目标；然后运用自动控制理论知识和相应的分析方法，从控制质量、节能、生产安全和成本等多方面考虑，确定一个合理的控制方案；最后还需要考虑系统实施中的具体向题，包括自动化仪表的选型、安装、投运以及控制器参数的工程整定等。 6.1.1 过程控制系统设计的基本要求 生产过程对控制系统的要求是多样性的，可简要归纳为安全性、稳定性和经济性三个方面。 安全性是指在整个生产过程中，过程控制系统能够确保人员与设备的安全，这是对过程控制系统最重要也是最基本的要求。通常采用参数越限报警、事故报警、联锁保护等措施加以保证。 稳定性是指在存在一定扰动的情况下，过程控制系统将工艺参数控制在规定的范围内，维持设备和系统长期稳定运行，使生产过程平稳、持续地进行，是保证生产过程正常工作的必要条件。由自动控制理论的知识可知，过程控制系统除了要满足绝对稳定性的要求之外，同时要求系统具有良好的动态响应特性。 经济性是指保证产品产量、质量的同时，节省原材料，降低能源消耗，提高经济效益与社会效益。采用有效的控制手段对生产过程进行优化控制是满足工业生产对经济性要求不断提高的重要途径。 实际工程中对过程控制系统的各性能指标要求往往存在矛盾，因此在实际控制系统设计时，应根据实际需要，分清主次，首先保证满足最重要的性能指标要求并留有适当余地，同时协调、兼顾其他指标的要求。 6.1.2 过程控制系统设计的基本方法 过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表组成，所以系统设计时必须从整体出发进行考虑。在很多场合，先给定被控过程，然后再进行系统设计，即已知过程数学模型，然后来设计系统的其他部分。 从控制的观点来正确选择过程检测控制仪表，可保证