过程控制系统第十一章 步进式钢坯加热炉控制系统.pptVIP

　　3.空气限幅控制 　　相对于串级比值控制，空气限幅控制中增加了一个空气高值选择器，将燃气流量检测值乘以空燃比得出的值与温度调节器输出值乘以空燃比得出的值进行高值选择作为空气回路的设定值。空气限幅控制方法可以保证空气量比燃气量充裕，不会产生燃烧不充分现象。但由于对空气量的上限没有限制，往往空气量过大使得炉膛内部保持氧化性气体气氛，钢坯的氧化烧损严重，且排烟热损较大。 　　4.双闭环交叉限幅控制 　　针对空气限幅控制方案中可能会出现空气量过大的突出问题，目前，加热炉多采用双闭环交叉限幅控制方法。在空气限幅控制中再增加一个燃气低值选择器，将空气流量检测值除以空燃比得出的值与温度调节器的输出值进行低值选择作为燃气回路的设定值，系统结构如图11-26所示。 11.3 燃烧过程控制 图11-26 空气/燃气双闭环交叉限幅控制 11.3 燃烧过程控制 　　 双闭环交叉限幅控制使得系统在控制上能够实现：加大燃气流量给定值时，先增大空气流量、后增大燃气量；减小燃气流量给定值时，先减小燃气流量、后减少空气量。从而，在保证空气流量时刻跟随燃气流量变化而变化的同时，也保证了燃气流量增减过程中的最佳燃烧效率。 　　　目前，该方法在各种工业燃烧控制中已得到广泛的应用，能够有效地控制空燃比，从而使燃烧过程更加合理，节省燃料，做到节能减排。但是，双闭环交叉限幅控制方法的缺点是限幅牺牲了系统跟踪负荷变化的快速性，即降低了系统的响应速度。 11.3 燃烧过程控制 　　 在所有的燃烧控制策略中，基本已经确定了以燃料流量为主动量、以助燃空气流量为从动量的比值控制方法。这样空燃比的优化选择设定对提高燃烧加热质量和降低能耗有着至关重要的作用。合理的空燃比不但可以提高燃料的燃烧效率，减少排烟热损失，避免炉压大幅波动，而且还可以合理控制炉内的氧含量，减少钢坯的氧化烧损，提高钢坯加热的有效率。当燃气成分和管道压力等发生波动时，会造成空燃比的失衡。如何在实际生产中保证合理的空燃比，一直是燃烧控制的一个难题。 11.3 燃烧过程控制 2)空燃比在线自动修正 根据烟气中氧含量（反映燃料完全燃烧指标）来修正空燃比是目前常用的方法。烟气中氧含量高，说明炉膛内部为氧化性气体气氛，助燃空气过多，应适当减小空燃比；烟气中含氧量低，说明不能充分燃烧，造成燃料浪费，应当增大空燃比。使用氧化锆氧量计在线监测烟气中的残氧量，通过查表和计算得出合理的动态空燃比。但是氧化锆探头是个消耗件，工作寿命一般不到一年，而且价格较高，因而影响了该方法的推广应用。目前，研究与实际应用的主要是动态空燃比自寻优等方案。 动态空燃比自寻优方案采用步进搜索式极值寻优原理。固定时间周期 记录炉温，计算出温度上升速率 。若 ，代表温度上升速率为正，最快升温点还没有到达，继续原方向调节。若 ，说明最快升温点已经错过，则需要按照相反方向进行调节，直至 。不断循环搜索，在最佳燃烧点附近徘徊，徘徊的区间 称为“搜索损失”。 11.3 燃烧过程控制 步进式自寻优原理图如图11-27所示。 由于此寻优过程是动态的，所以在燃气成分和管道压力等发生波动时，重 复上述过程，可以再次找到新的最快升温点，此处也就是新的最佳空燃比。 图11-27 步进式自寻优原理图 11.3 燃烧过程控制 　是仅物质不平衡时汽包液位的响应曲线； 是汽包在给水流量增大时的实际响应曲线，汽包液位先下降、后上升，表明汽包液位的变化有滞后性且无自衡能力； 是仅考虑给水流量变化时，水面下汽包容积变化所引起的汽包液位变化，可认为是惯性环节。 为响应曲线 的时间常数。 为滞后时间， 为给水量产生单位变化时汽包液位的变化速度。汽包液位的动态特性可用传递函数表示为： （a）给水流量扰动下 图11-11 汽包液位响应曲线 当给水流量不变，蒸汽流量突然增 加时，汽包液位下降。 11.2 汽化冷却系统控制 （11-1） 图11-11（b）中， 为实际汽包液位响应曲线，汽包液位先上升、后下降。该曲线表明存在“虚假汽包液位”现象且无自衡能力。当汽包液位开始下降时，表明需要增加给水量。 为只考虑给水量与蒸汽量不平衡引起的汽包液位响应曲线。 为只考虑水面下汽包容积变化时汽包液位的响应曲线。 为响应曲线 的传递系数静态增益， 为响应曲线 的时间常数，一般取10~20s。汽包液位的动态特性用传递函数表示为： （b）蒸汽流量扰动下 图11-11 汽包液位响应曲线 11.2 汽化冷却系统控制 （11-2） 2）汽包液位检测 汽包液位的测量基本要求：准确性好、可靠性高、可维