过程控制系统第一章 绪论.pptVIP

4) 过程控制方案十分丰富。随着现代工业的迅速发展，工艺条件越来越复杂，对过程控制的要求越来越高。过程控制系统的设计以被控过程的特性为依据。由于工业过程大多属多变量、分布参数、大惯性、大时滞和非线性等的复杂、多变特性，为了满足上述特点与工艺要求，过程控制中的控制方案是十分丰富的。通常有单变量控制系统，也有多变量控制系统；有仪表过程控制系统，也有集散控制系统；有复杂控制系统，也有满足特定要求的控制系统。 5) 定值控制是过程控制的一种常用形式。在石油、化工、电力、冶金、轻工、环保和原子能等现代过程工业中，过程控制的主要目的在于消除或减小外界干扰对被控量的影响，使被控量能稳定控制在给定值上，使工业生产能实现优质、高能和低消耗的目标。定值控制仍是目前过程控制的一种常用形式。 1.2 过程工业与控制的特点 过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度和pH值（酸碱度或氢离子浓度）等这样一些过程变量的系统。 1.3.1 过程控制系统的组成 1.3 过程控制系统的组成及其分类 下面以几个典型的控制系统为例，来介绍过程控制系统的组成。 1．发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统 锅炉是电力、冶金、石油化工等工业部门不可缺少的动力设备，其产品是蒸汽。发电厂从锅炉汽鼓（汽包）中出来的饱和蒸汽经过过热器继续加热成为过热蒸汽。过热蒸汽的温度是火力发电厂重要的生产工艺参数。过热蒸汽温度控制是保证汽轮机组（发电设备）正常运行的一个重要条件。通常过热蒸汽的温度应达到460℃左右再去推动汽轮机做功。每种锅炉与汽轮机组都有一个规定的运行温度，在这个温度下运行，机组的效率最高。如果过热蒸汽的温度过高，会使汽轮机的寿命大大缩短；如果温度过低，当过热蒸汽带动汽轮机做功时，会使部分过热蒸汽变成水滴。小水滴冲击汽轮机叶片，会造成事故。所以必须对过热蒸汽的温度进行控制。 通常在图1-1a所示的过热器之前或中间部分串接一个减温器，通过控制减温水流量的大小来控制过热蒸汽的温度，所以设计图1-1a所示的温度控制系统。系统中过热蒸汽温度采用热电阻温度计1来测量，并经温度变送器2（TT）将测量信号送至调节器3（TC）的输入端，与过热蒸汽温度的给定值进行比较得到其偏差，调节器按此输入偏差以某种控制规律进行运算后输出控制信号，以控制阀4的开度，从而改变减温水流量的大小，达到控制过热蒸汽温度的目的。图1-1b为该系统的框图。 1.3 过程控制系统的组成及其分类 a）控制系统流程图 b）系统框图 1—热电阻，2—温度变送器，3—调节器，4—调节阀 图 1-1 过热蒸汽温度控制系统 2. 转炉供氧量控制系统 转炉是炼钢工业生产过程中的一种重要设备。熔融的铁水装入转炉后，可以通过氧枪供给转炉一定的氧气量。在氧气的作用下，铁水中的碳逐渐氧化燃烧，从而使铁水中的含碳量不断地降低。控制吹氧量和吹氧时间就可以控制冶炼钢水的含碳量，于是可以获得不同品种的钢。为了冶炼各种不同品种的钢材，设计了图1-2a所示的转炉供氧量控制系统。本系统采用节流装置1来测量氧气流量，并送至流量变送器2（FT），经开方器3后作为流量调节器4（FC）的测量值，其测量值与供氧量的给定值进行比较得到偏差，调节器按此偏差信号以某种控制规律进行运算并输出控制信号去控制调节阀5的开度，从而改变供氧量的大小，以满足生产工艺的要求。图1-2b为供氧系统框图。 1.3 过程控制系统的组成及其分类 为了便于应用控制理论分析过程控制系统，根据系统的工作过程，由控制流程图1-1a和图1-2a可以分别画出其框图1-1b和图1-2b。现以图1-1b为例介绍图中的各方框、连线等的含义。 在图1-1b中每个框表示组成该系统的一个（设备或装置）环节，两个框之间的一条带有箭头的连线表示其相互关系和信号传递方向，但不表示方框之间的物料联系。在该图中的温度测量元件、变送器、调节器和调节阀等各环节是单方向作用的，即环节的输入信号会影响输出信号，但是输出信号不会反过来去影响输入信号。应该指出，在过程控制中，调节阀控制的介质流量可以流入给过程，也可以是从过程中流出来。如果被控的物料是流入过程的，则正好与框图中箭头方向一致。如果被控物料是从过程流出来的，则图中信号的传递方向与物料的流动方向就不一致了。 1.3 过程控制系统的组成及其分类 a）控制系统流程图 b）系统框图 1—节流装置，2—流量变送器，3—开方器，4—流量调节器，5—调节阀 图 1-2 转炉供氧量控制系统 1.3 过程控制系统的组成及其分类 在图1-1b中的“过程”（又称对象）方框指某些被控制的装置或设备，在本例中表示测量温度的热电阻温度计到调节阀之