道路勘测设计第二章 汽车行驶理论.pptVIP

C. 汽 车 行 驶 的 纵 横 组 合 向 稳 定 性 Longitudinal and Lateral Stability of the Automobile Running(Self Study) 第四节 汽车的动力特性Automobile’s Dynamic Characteristic 汽车的动力性能系指汽车所具有的加速、上坡、最大速度等性能。汽车的动力性越好，速度就越高，所能克服的行驶阻力也就越大。本节主要介绍汽车的最高速度和最小稳定速度，为道路的纵断面设计提供依据。 因坡道倾角一般较小，认为 ，则式中：Ri―――坡度阻力 (N) ； G―――车辆总重力 (N) ； i―――道路纵坡度，上坡为正，下坡为负。 4. 惯性阻力Inertia Resistance 汽车变速行驶时，需要克服其质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩，统称为惯性阻力。 汽车的质量分为平移质量和旋转质量（如飞轮、齿轮、传动轴和车轮等）两部分。在汽车变速运动时，平移质量产生惯性力，旋转质量产生惯性力矩。 平移质量的惯性力  旋转质量的惯性力矩式中：I―――旋转部分的转动惯量；  ―――旋转部分转动时的角加速度。 一般给平移质量惯性力乘以大于1的系数δ，来近似代替旋转质量惯性力矩的影响：式中： RI――惯性阻力 (N) ； G――车辆总重力 (N) ； g――重力加速度 (m/s2) ； a――汽车的加速度（正值）或减速度（负值）(m/s2) ； δ――惯性力系数。 δ1――汽车车轮惯性力影响系数，一般δ1＝0.03~0.05 ; δ2―――发动机飞轮惯性力的影响系数，一般小客车δ2＝ 0.05~0.07,载重汽车2=0.04~0.05 ; ik――变速箱的速比。 汽车的总行驶阻力R为 空气阻力和滚动阻力永为正值，亦即在汽车行驶的任何情况下都存在；坡度阻力当上坡时为正值，平坡为零，下坡为负值；而惯性阻力则是：加速为正值，等速为零，减速为负值。 第三节 汽车行驶条件 Running Condition 1.汽车行驶的必要条件Running Necessary Condition  要使汽车行驶，必须具有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。即：上式是汽车行驶的必要条件，即驱动条件。  2.汽车行驶的充分条件 Running Sufficient Condition 汽车正常行驶的充分条件是驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力，即 式中：GK―――驱动轮荷载，一般情况下，小汽车为总重的50~65%; 载重汽车为总重的65~80%； φ―――附着系数。 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外界不利因素的影响下，尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移或倾覆等的能力。 3. 汽车的行驶稳定性 Running Stability of Automobile 影响汽车行驶稳定性主要有以下三方面的因素：1. 汽车本身的结构参数。2. 驾驶员的因素。如驾驶员开车时的思想集中状况、反应快慢、技术熟练程度、动作灵活程度等因素对驾驶员能否作出准确判断、及时采取措施使汽车趋与稳定有直接关系。3. 道路与环境等外部因素。 A、汽车行驶的纵向稳定性 Longitudinal Stability of Automobile Running （1）纵 向 倾 覆  Longitudinal Overturn  产生纵向倾覆的临界状态是汽车前轮法向反作用力Z1 为零，此时汽车可能绕O2点发生倾覆现象。对O2点取矩并让Z1 ＝0，得  式中：a。 ―――Z1为零时的极限倾角； i 。―――Z1为零时