锁相技术第1章 锁相环的基本概念.pptVIP

EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 锁相技术 第1章 锁相环基本概念 EE141 * 第1章 锁相环的基本概念 * 本章简介 锁相环的构成 锁相环的工作原理 锁定状态 捕获状态 锁相环的应用 锁相环性能指标 锁相环分类 锁相环的构成 锁相环（Phase Locked Loop-PLL）是一个闭环负反馈相位控制系统，在不同的实际应用中，锁相环是各种各样的，但无论多么复杂的锁相环应用都包含以下3个不可缺少的基本单元电路： 鉴相器（Phase Detector-PD）； 环路滤波器（Loop Filter-LF）； 压控振荡器（Voltage Controlled Oscillator-VCO）。 * * 锁相环的构成 输入信号为 ，信号的角频率为 。 锁相环的输出信号，也就是压控振荡器的输出信号为 ，输出信号的角频率为 。 鉴相器输出的误差电压信号为 。 环路滤波器输出的控制电压信号为 。 锁相环工作原理 鉴相器将输入周期信号的相位与压控振荡器输出信号的相位进行比较，得到两信号的相位差 ，PD将 转换为误差电压信号 输出。误差电压通过环路滤波器进行滤波，滤除交流成分，输出直流控制电压 。 控制压控振荡器的输出频率，以减小输入信号与压控振荡器输出信号之间的相位误差。 当环路锁定时，控制电压把压控振荡器输出信号频率的平均值调整到与输入参考信号频率的平均值完全一样，理想情况下，压控振荡器输出信号的频率和相位等于输入参考信号的频率和相位，环路锁定。 但实际情况，相差不为零，会存在一个很小且恒定的相位误差。锁相环路的锁定也称之为锁相环输出信号跟踪输入参考信号。 * * 鉴相器 鉴相器实质上是一个相位比较器，将误差电压 转化为电压量 ，在一定的范围内 代表鉴相器的增益，单位为 环路滤波器 鉴相器的输出信号 含有直流成分和交流成分，交流成分是不需要的，因此通过环路低通滤波器，滤除误差电压 中的交流成分，滤波的过程即对误差电压 求平均的过程，最终得到直流电压 。 * 压控振荡器 是压控振荡器的自由振荡频率（或称中心频率、固有频率）； 是压控振荡器的压控增益，单位为 。 压控振荡器的传输函数： 图中的斜线的斜率为 。 锁相环的工作状态 ，输入信号的频率发生突变，产生 阶跃，即输入信号的频率为 输入信号的相位超前输出信号的相位，相位误差 增加（逐渐增加，不可能突变）； 鉴相器输出的误差电压 也随着增加，通过环路滤波器后，输出的控制电压 也增加，它控制压控振荡器的频率上升； 这样将导致输出信号与输入信号的相位误差减小，通过一段时间的捕获，压控振荡器的输出频率精确锁定在输入信号的频率上，控制电压： * * 锁相环的工作状态 根据环路滤波器类型的不同，最终相位误差理论上将会减小到0或一个非常小的值，此时环路进入锁定状态，环路由失锁状态进入锁定状态的过程，称为环路的捕获。 由此可知：锁相环包含两个工作状态：锁定状态和捕获状态。 * 锁相环的应用 锁相环有一个非常显著的特性：能从噪声中恢复输入信号。当输入信号包含有很多随机噪声时，鉴相器能排除其它干扰，仅仅检测输入信号与输出信号的相差。包含在输入信号中的噪声会使输入信号的过零点前后抖动（在频域中称为相位噪声），这将导致鉴相器输出的误差电压 围绕误差电压的平均值 上下波动（幅度噪声不会对PLL造成影响）。通过环路低通滤波器的过滤作用，将得到稳定的直流输出 ，它控制压控振荡器的输出频率等于输入信号的频率，相位等于输入信号相位的平均值。这样，PLL实质上能从噪声中提取有用信号，同时PLL能跟踪输入信号的相位，保持锁定。 * 从上面分析可看出，PLL是一种让信号通过、把噪声滤除的滤波器。作为一种滤波器，PLL有两个重要的特性： 第一，具有很窄的带宽；第二，能自动跟踪输入信号的频率和相位。自动跟踪和窄带是通信接收机中普遍采用锁相技术的主要原因。正是因为很窄的带宽，窄带锁相环能够虑除大量的噪声，恢复有用信号。因此，通信中时钟恢复、载波恢复等电路的核心部分都是锁相环。由此可见