运动控制系统工程(411-421).pptVIP

第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动 　　所谓最优制动：在充分发挥电动机过载能力的条件下和其它条件能 允许的情况下，运动物体的制动时间最短并且运动物体所减少的能量能 回馈给电网或被其它用电设备回收利用。我们模仿在实现最优时间起动 时控制系统的构造过程，在理论上很容易就能解决这个问题，如图所示。 电枢电流 转速给定 实际转速 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动 　　所谓最优制动：在充分发挥电动机过载能力的条件下和其它条件能 允许的情况下，运动物体的制动时间最短并且运动物体所减少的能量能 回馈给电网或被其它用电设备回收利用。我们模仿在实现最优时间起动 时控制系统的构造过程，在理论上很容易就能解决这个问题，如图所示。 电枢电流 转速给定 实际转速 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动 在电动机起动时维持最大允许的起动电流不变：实现了时间最优起动控 制；在电动机制动时维持最大允许的制动电流不变：就能实现时间最优制动 控制。但是，不解决晶闸管-电动机系统的电流反向问题，最优制动控制的 思想就无法实现，那么如何让晶闸管-电动机系统的电流反向呢？ 电枢电流 转速给定 实际转速 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 如果负载不变，给定 电压突然降低，由于主电 路的电流不能反向而导致 电枢电流不能迅速进入第 Ⅱ象限，失去了对降速过 程的控制机会。 那么如何让电枢电流 迅速突降甚至反向呢？ * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 如果负载不变，给定 电压突然降低，由于主电 路的电流不能反向而导致 电枢电流不能迅速进入第 Ⅱ象限，失去了对降速过 程的控制机会。 那么如何让电枢电流 迅速突降甚至反向呢？ * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及其回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 尽管单纯一组晶闸 管整流系统的电枢电流 不能迅速反向(不能进入 第Ⅱ象限)，但是当电机 带位能负载时，单纯一 组晶闸管整流系统能由 第Ⅰ象限迅速进入第Ⅳ 象限。 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 尽管单纯一组晶闸 管整流系统的电枢电流 不能迅速反向(不能进入 第Ⅱ象限)，但是当电机 带位能负载时，单纯一 组晶闸管整流系统能由 第Ⅰ象限迅速进入第Ⅳ 象限。 系统在第Ⅳ象限电 枢电流尽管没有改变方 向，但是整流极性发生 了变化，系统处于逆变 状态。如右图所示。 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 　　系统在第Ⅳ象限电 枢电流尽管没有改变方 向，但是整流极性发生 了，变化系统处于逆变 状态。如右图所示。 注意：晶闸管整流装置处于逆变状的条件是什么？ * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 我们也很自然的想到： 反向电动状态的晶闸 管整流系统也能从第Ⅲ象 限进入第Ⅱ象限。 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 我们也很自然的想到： 反向电动状态的晶闸 管整流系统也能从第Ⅲ象 限进入第Ⅱ象限。 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 从能量守恒的观点出 发，我们也很容易产生了 这样的一种想法：当需要 制动时，为了让电机的动 能迅速降低，让工作在第 Ⅰ象限的电动机迅速工作 在第Ⅱ象限，并且让处于 逆变状态的反组晶闸管整 流系统将能量吸收。 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 这样作不但让电枢电流 迅速突降，也将电机降低的 动能转换成电能回馈给了电 网。 同理，如果反向电动状 态的晶闸管整流系统的电枢 电流需要迅速突降，可将正 组晶闸管整流系统工作在第 Ⅳ象限（逆变状态）。 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 综上所述：晶闸管整流极 性与电动机的原状态相反可 使电枢电流迅速突降。 * */66 第4.1节 晶闸管-电动机系统的可逆线路及回馈制动 4.1.1 可逆运行理论分析 综上所述：晶闸管整流极 性与电动机的原状态相反可 使电枢电流迅速突降。 从电机拖动的理论说：晶 闸管整流极性与电动机的原 状态相反可使晶闸管-电动机 系统能