第2讲同步发电机数学模型.pptVIP

同步电机转子运动方程的标幺值形式 同步电机实用模型 为何要建立同步电机实用模型 “维数灾”问题。对于不同的实际问题，对同步电机数学模型作不同程度的简化，以便在不同的场合下使用。 将转子侧变量折合到定子侧的实用物理量表示，便于在定子侧进行分析及度量。 在实用模型中只保留定子变量。 在实用模型中采用实用的电机参数。 同步电机实用模型 实用模型的基本假定 忽略定子绕组暂态 定子电压方程 变为代数方程 (2) ??1 (3) 按照对转子绕组的取舍分为四绕组模型、三绕组模型、两绕组模型、不计阻尼绕组模型和经典模型。或分为三阶模型、四阶模型、五阶模型、六阶模型和二阶经典模型。 三阶实用模型 假定 忽略定子绕组暂态，即 (2) ??1，在速度变化不大的过渡过程中，引起的误差很小； (3) 忽略D绕组、Q绕组，其作用可以在转子运动方程补入阻尼项来近似考虑。 适用 需计及励磁系统动态，且精度要求不十分高的凸极机。 三阶实用模型 等效实用变量 为消去转子励磁绕组的变量 (1) 定子励磁电动势 为同步电机稳态空载时的定子电压。 (2) 空载电动势 (3) q轴暂态电动势 实现用定子实用变量取代励磁绕组变量 具有不突变性 三阶实用模型的推导 根据派克方程进行推导 磁链方程 电压方程 励磁绕组暂态方程 三阶实用模型 考虑转子运动方程得三阶实用模型 需解决:(1)状态变量初值问题;(2)阻尼项的引入问题;(3)机端电压电流的计算问题。 状态变量 状态量初值的确定 在系统受扰动时，状态量是不突变的。 ：根据扰动前稳态运行条件得 (1) (2) 状态量初值的确定 的初值。根据其不突变特性，由扰动前稳态运行状态确定。 (3) (4) (当计及励磁系统动态时，Ef为状态量) (5) (当计及调速器系统动态时，Tm为状态量) 阻尼项的引入 当近似计及D绕组、Q绕组在动态过程中的阻尼作用以及转子运动中的机械阻尼时，常在转子运动方程中补入一等效阻尼项 ，即 阻尼系数 发电机—电网接口问题 解决机端电压、电流计算问题 假定：一般忽略交流电网的暂态，采用准稳态模型描述（只考虑基波成分）。 不对称故障时 零序 负序 正序 非周期分量 不产生跨气隙的磁通，其对转子运动的影响可忽略 发电机一般用一个等值的负序阻抗接入网络，忽略由其产生的异步制动转矩。 忽略由此产生的脉动转矩 发电机—电网接口问题 四阶实用模型 对于汽轮机实心转子，q轴采用2个绕组：g、Q。在暂态过程中，q轴上有绕组g，此时对应的发电机模型为四阶模型，以 为状态量。 五阶实用模型 忽略定子电磁暂态，计及转子绕组f、D、Q作用。 适用：对电力系统暂态稳定分析的精度要求较高时 新的等效实用变量 (1) q轴次暂态电动势 当f绕组磁链为 ，D绕组磁链为 时，在同步速下相应的定子q轴开路电动势。 不突变，故 五阶实用模型 (2) d轴次暂态电动势 当q轴阻尼绕组磁链为 时，在同步速下相应的定子d轴开路电动势。 不突变，故 五阶实用模型 由d轴磁链方程 消去 ,再利用 定义得 由 定义得 五阶实用模型 由 定义得 可得 五阶实用模型 由q轴磁链方程 消去 ,再利用 定义得 由 定义得 得 五阶实用模型 定子电压方程 励磁绕组电压方程 五阶实用模型 直轴阻尼绕组D电压方程 可将 代入上式 五阶实用模型 交轴阻尼绕组Q电压方程 五阶实用模型 转子运动方程 五阶实用模型表示 六阶实用模型表示 经典模型(计及暂态凸极效应) 不计绕组D、Q，忽略定子绕组和转子绕组的电磁暂态，只计及转子运动的动态下的模型。 即: 由四阶实用模型得 近似计及励磁系统的作用 经典模型(不计暂态凸极效应的) 忽略暂态凸极效应，即令 dq坐标下的电压方程的复数形式: xy坐标下电压方程的复数形式 经典模型(不计暂态凸极效应的) 暂态电势 用 通常表示为 代替 ,转子运动方程中电磁转矩为 ，得 在大规模电力系统分析中得到了广泛应用，对远离扰动发生地点的发电机转子动态可优先用此模型。 共轭 二阶模型(无g绕组情况) 不计绕组D、Q、g，忽略定子绕组和转子绕组的电磁暂态，只计及转子运动的动态下的模型。 即: 由三阶实用模型得 近似计及励磁系统的作用 存在机网接口问题 同步电机数学模型小结 abc坐标下同步电机有名制方程 dq0坐标下同步电机有名制方程 基值的选取 dq0坐标下同步电机标幺制方程 实用参数 转子运动方程 同步电机在稳定性分析中的实用模型 在Xad基值系统下的磁链方程 可进一步简化 假定：d轴各绕组d,f,D间的公共磁链同时和3个绕组交链，即不存在和其中