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;B、他励直流电动机的常用的起动方法;a、电枢回路串电阻起动;b、降压起动;一、起动方式;他励直流电动机直接起动;改良方式;起动过程;1 图解解析法;1 图解解析法;如何解决遇到的问题呢?;2 解析法的计算方法;在b点 ;[例9-2];各分段电阻如下 :;三、他励直流电动机起动的过渡过程;三、他励直流电动机起动的过渡过程;电力拖动的过渡过程一般分为两种:
1)机械过渡过程—— 它只考虑机械惯性,忽略影响较小的电磁惯性。
2)电气一机械过渡过程 —— 它同时考虑机械与电磁两种惯性。;一、 起动时的机械过渡过程 ;——负载转矩对应的负载电流,即电动机起动完毕后,保持稳定转速运行时的电枢电流 ;;;求出过渡过程中某一段的时间 ;2.电枢串多级电阻起动的过渡过程 ;;[例9-3];;;第二阶段,过了tz 后,电动机开始加速,机械惯性与电磁惯性同时存在 ;;2)当 时,α1和α2为负共轭复数;;;3.6 直流电动机的调速;D与是相互关联的,它们之间的关系可用图3.21加以说明之。; 又根据式(3-47)知: ,将其代入上式得静差率 与调速范围 之间的关系为:;;图3.22 电枢回路串电阻情况下的人工机械特性和负载特性;(3-52);结论:
随着外加电源电压的降低,电动机的转速下降。调压调速时的特点是:其机械特性的硬度保持不变,从而确保了这种调速方法具有更宽的调速范围。;图3.25 励磁改变情况下的直流电动机人工机械特性和负载特性;图3.26 他励直流电动机弱磁升速的过渡过程 ;1. 调速方式;(b) 对于弱磁调速方式:;结论:
基速以下,他励直流电动机采用恒转矩调速方式,而基速以上,则采用恒功率调速方式。 ;2. 调速方式的选择;a、假若恒转矩负载选择恒功率调速方式(见图3.28a)。;b、假若恒功率负载选择恒转矩调速方式
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