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《智 能 控 制》 Intelligent Control 第八章 学习控制系统 8.1 学习控制概述 8.1.1 什么是学习控制 1. 学习的各种定义 定义8.1 一个具有生存能力的动物在它的一生中能够被其经受的环境所改造。一个能够繁殖后代的动物至少能够生产出与自身相似的动物（后代），即使这种相似可能随着时间变化。如果这种变化是自我可遗传的，那么，就存在一种能受自然选择影响的物质。如果该变化是以行为型式出现，并假定这种行为是无害的，那么这种变化就会世代相传下去。这种从一代至其下一代的变化型式称为种族学习或系统发育学习，而发生在特定个体上的这种行为变化或行为学习，则称为个体发育学习。 Wiener(维纳）于1965年对学习给出一个比较普遍的定义： C. Shannon在1953年对学习给予较多限制的定义： 定义8.2 假设（１）一个有机体或一部机器处在某类环境中，或者同该环境 有联系；（２）对该环境存在一种“成功的”度量或“自适应”度量；（３）这种 度量在时间上是比较局部的，也就是说，人们能够用一个比有机体生命期短的 时间来测试这种成功的度量。对于所考虑的环境，如果这种全局的成功度量， 能够随时间而改善，那么我们就说，对于所选择的成功度量，该有机体或机器 正为适应这类环境而学习。 Osgood在1953年从心理学的观点提出学习的定义： 定义8.3 在同类特征的重