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扬州大学能源与动力工程学院 课程设计报告 题 目： 微分先行?PID?控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气?0703 　 姓 名： 高梁 学 号： 071301306 计算机控制技术课程设计报告 第?一?部?分 任 务 书 -1- 计算机控制技术课程设计报告 《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 数字?PID?控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节， 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很 重要的意义。 《计算机控制技术》是一门实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计 算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面 的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体 上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事 计算机控制系统的理论设计和系统的整定工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以?89C51?单片机、ADC、DAC?等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1.?硬件电路设计：89C51?最小系统加上模入电路?ADC0809?和模出电路?TLC7528；由运放构成的被控对 象。 2.?控制算法：微分先行的?PID?控制算法。 3.?软件设计：主程序、定时中断程序、A/D?转换程序、滤波程序、D/A?输出程序、PID?控制程序等。 四、课程设计要求 1.?模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。 2.?被控对象每个同学选择不同： G(s)??4????????????????? G(s)?? 4????????????????? 4 s(0.2s??1)?s(0.8s??1) , G(s)??5??????????????????????? G(s)?? 5??????????????????????? 5 (0.8s??1)(0.3s??1)?(0.8s??1)(0.2s??1) , G(s)??5???????????????????? G(s)?? 5???????????????????? 10 (s??1)(0.8s??1)?(s??1)(0.4s??1) , G(s)??,G G(s)?? , 8??????????????????????8 s(0.8s??1)(0.4s??1)?s(0.4s??1)(0.5s??1) 3.?PID?参数整定，根据情况可用扩充临界比例度法，扩充响应曲线法。 4.?定时中断可在?10-50ms?中选取，采样周期取采样中断的整数倍，可取?30-150ms，由实验结果确定。 -2- 序号 内容 天数 1 布置任务，查阅资料 0.5 2 总体方案确定，硬件电路设计 1.5 3 熟悉实验箱及?C?语言开发环境，研读范例程序， 1 4 控制算法设计 1 5 软件编程，调试 1 6 实验 1 7 总结，撰写课程设计报告 1 计算机控制技术课程设计报告 5.?滤波方法可选择平均值法，中值法等。 有关的设计要求可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。 五、课程设计实验结果 1.?系统正确运行 2.?正确整定?PID?参数后，系统阶跃响应超调10%，调节时间尽量短。 六、进度安排七、课程设计报告内容： 六、进度安排 总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下： 1．课程设计的目和设计的任务。 2．课程设计的要求。 3．控制系统总框图及系统工作原理。 4．控制系统的硬件电路连接图（含被控对象），电路的原理。 5．软件设计流程图及其说明。 6．电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。 7．实验结果及其分析。 8．体会。 -3- 计算机控制技术课程设计报告 第?二?部?分 课 程 设 计 报 告 -4- 计算机控制技术课程设计报告 目 录 1?课题简介 1.1?课程名称............................................................................................................................ ６ 1.2?课程设计目的......................................................................................................