中南大学-机械原理-习题.pptVIP

例7-1、已知齿轮1：Z1=20,转动惯量 J1 ；齿轮2的齿数为Z2,它与曲柄2′的质量中心在B点，其对B轴的转动惯量J2　,曲柄长为　，滑快3和构件4的质量分别为m3、m4，其质心分别在C及D点。又知在轮1上作用有驱动力矩M1,在构件4上作用有阻抗力F4,现取曲柄为等效构件试求在图示位置时的等效转动惯量及等效力矩。 解：先建立机械系统的一般方程： 系统动能： 系统总功率： 4 一般方程： 取曲柄为等效构件，取φ2为广义坐标。 等效转动惯量： 速度分析： 4 等效转动惯量： Vc4 =Vc3 + Vc4c3 VC3 VC4C3 VC4 VC4C3 VC3 V4 φ2 φ2 4 p 2）、求等效力矩 4 LB 运动方程 常数或广义坐标（位置）的函数 常数；广义坐标（位置）、时间、速度的函数 ω2= ω2（t，φ2 ） 4 图示DC为伺服电动机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量为m4=355kg,滚珠丝杠的导程 =6mm, 转动惯量J3=1.2×10-3kg.m2,齿轮1、2的转动惯量分别为J1=732×10-6kg.m2,J2=768×10-6kg.m2.在选择伺服电机时,伺服电动机允许的负载转动惯量必须大于折算到电机轴上的负载等效转动惯量,试求图示系统折算到电机轴上的等效转动惯量。 解：将整个系统等效为电机轴 由速度分析有： ω 3 = ω2 题７-11、某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示,其运动周期φT =π,曲柄的平均转速nm=620r/min.当用该内燃机驱动一等效阻抗力矩为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数 δ=0.01。试求 1)、曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax ; 2)、装在曲柄上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。 20° 30° 130° 200N.m Md A B C φ M 内燃机 机械 系统 Md= Med 20° 30° 130° 200N.m Med A B C φ M C 解： 1）、求等效阻力矩曲线 Mer=C O 即： Mer 20° 30° 130° 200N.m Mrd A B C φ M C O + - - a b 2)、求ｎｍａｘ 及 φｍａｘ Ｍeｒ O a b c △Wmax φｍａｘ x c 20° 30° 130° 200N.m A B C φ C O + - - a b O a b a b c △Wmax φｍａｘ x c Mrd Ｍeｒ B七27 20° 30° 130° 200N.m Md A B C φ M C O + - - a b Ｍｒ φｍａｘ x y φab 3)、求装在曲柄上的飞轮JF: O a b a b c △Wmax c LB 3)、求装在曲柄上的飞轮JF: 20° 30° 130° 200N.m Md A B C φ M C O + - - a b Ｍｒ φｍａｘ x y φab